roboforum.ru

Могу опубликовать программный код, написан на C++ с использованием библиотеки openCV, но разработка кода только началась, он не доработан, сырой и не полно-функционален. Могу, конечно, выкладывать вновь создаваемые версии кода, но это только перегрузит этот блог. Думаю, что будет более правильно выложить окончательный вариант. Хотя, как скажете.

elmot писал(а):сродни, да. Но верх не надо загораживать -там камера.

тогда как насчет с боков робота сделать 2 полоски вдоль корпуса, одна + другая минус и вдоль стены фольгу наклеить на этом уровне, а там уже как прислониться так и будет заряд...

Надо ОЧЕНЬ точно приехатьи обеспечить контакт
Надо довольно большой верт. габарит робота

На пол зарядки пустить минус, по передней стенке полоса с плюсом. Под пузо роботу контакт земли, на бампер плюс зарядки. Заехал на док, ткнулся носом - пошел заряд. Заодно сначала будет земля соединяться, а потом плюс.

как я понимаю, для беспроводной зарядки надо покупать несколько комплектов излучатель(база)-приемник?
Или есть варианты одна большая база и несколько маленьких приемников?
Думаю у ботов будет небольшой клиренс, не знаю сколько он на моих (я сейчас отъехал в другое место),
но меньше сантиметра. А если катушка на пузо, а не спереди, то он еще меньше будет...
Спереди тоже вариант, ткнуться можно впритык.

lori, а если QR-коды взять? уже есть готовые библиотеки

беспроводные зарядки продаются и комплектами и по отдельности. по качеству очень сильно отличаются. с одной нужно центрировать чуть ли не +-1см, с другой спокойно на несколько сантиметров.

AndreiSk писал(а): одна большая база и несколько маленьких приемников?

да.

Продолжаем дискуссию
Для 1S нарыл http://www.fpvhobby.com/149-1s-lipo-low ... alarm.html
"Red color led will turn OFF when voltage between 3.3 - 4.3 Volts
Red color led will turn ON when voltage drops under 3.3 Volts."

Кратко: светит красным, если напряжение упало ниже 3.3в
А может есть простые схемы подешевле?
Что надо: что-то типа платки с компаратором.
На платку идут +3.3V, GND и SIGNAL, если SIGNAL > 3.3V, то 0 иначе 1 на выходе.
Как вариант вот платка https://www.sparkfun.com/products/10101
Но подешевле бы... видел кто?

знать бы что за трёхлапик. на компараторах и усилках то понятно, куча полезных схем и по цене копейки.

Ладно, $7.4 за alarm нормуль, хотелось бы дешевле, ну да ладно, прикупил парочку,
просто идеально подходит для бота.. решил построить парочку на пробу. Доставка $5.90....
Закупил так же на пробу моторчики http://www.ebay.com/itm/361063342336?_t ... EBIDX%3AIT
Не знаю что за кот в мешке там, но цена в 4 раза меньше чем за пололушные
Осталось беспроводную зарядку выбрать: одна база, несколько клиентов, пока даже не знаю сколько,
но на 2 точно, а лучше без лимита...

какой подвох? а что приедет это уже потом выяснится, может не особо хорошие, а может и нормальные.

если все равно мк на борту, то +2 резистора на делитель и результат на АЦП:)

Да это понятно что с АЦП только делитель воткнуть надо.
Тут не знаешь, что делать - или собирать с МК, тогда это один уровень для сборки бота,
не все смогут повторить, запрограммировать и все такое.
Если без мк - то повторить могут даже те, кто умеет только паять.
Ну это как с WiFi или Bluetooth, кому что нравится, то и сует.
Кому 4 мотора, кому два, кому одни колеса, кому другие...
Я ищу варианты компонентов для сборки двух ботов без мк, на базе WiFi
похожих на те два что у меня уже есть (тоже на WiFi, 4 колесные).
Давайте хоть что-то соберем для начала, как соберу новое - выложу что получилось,
посчитаем во сколько вышло, прослезимся

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:

Angel71 писал(а):какой подвох? а что приедет это уже потом выяснится, может не особо хорошие, а может и нормальные.

Ну вот я не знаю, что за моторы приедут.. характеристик нет.. какие нибудь дешевенькие маломощные моточики будут наверное. Или люфты в редукторе будут. Ну ладно, уже купил, остается только ждать.

AndreiSk, на эту тему уже писал. вспомнил, есть же интел со своим эдисоном. скоро уже продавать начнут. вот вроде первый кандидат дотнета https://wiki.yoctoproject.org/wiki/Building_and_running_embedded_Linux_.NET_applications_from_first_principles

AndreiSk писал(а):Да это понятно что с АЦП только делитель воткнуть надо.
Тут не знаешь, что делать - или собирать с МК, тогда это один уровень для сборки бота,
не все смогут повторить, запрограммировать и все такое.

С готовой прошивкой при условии правильного МК соберет и прошьет даже ребенок. Пятибаксовые платы с stm32 можно прошить прямо с компа без программатора и usb-uart, прямо по usb.