Робот – разливальщик, перезагрузка.

lorry

Классный разливальщик. Его бы в офис к IT-шникам, чтобы не кисли.

Scorpio

Робот - собутыльник, друг робота - разливальщика.

slom

клевый робот!

Dmitry__

Scorpio писал(а):

Ардуина подключена в общую сеть и прикидывается еще одним мотором Dinamixel

А как ты передавал через сеть Dinamixel информацию для смены движений? Типа контроллер читает положение сервы "Ардуина" и в зависимости от положения - отработка алгоритма?
Посмотрел ClipArt6.tsk в текстовом редакторе, сложно так понять, надо грузиться в венды для открытия в RoboPlus Task...

Scorpio

Для чтения статуса ардуино (прикидывающейся динамикселом) биолоид как бы считывает Current Temperature несуществующего мотора с ID21. Для передачи своего статуса дуне, как бы устанавливает CW Compliance margin в том же моторе. С общением по RS232 с дисплейчиком лица пришлось повозиться. Результаты в прилагаемом документе (для самого первого контроллера СМ5). Может кому пригодится.

Вложение:

Комментарий к файлу: Serial protocol CM5

Bioloid Serial.txt [2.69 КиБ]
Скачиваний: 383

Dmitry__

Круто, спасибо, ценная информация. :beer:

Я бы твоего разливальщика на выставку в Москву взял

В начале марта будет...
Все логины пароли копирайты твои.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
А все файлы, которые ты раскидал по форуму, в первое сообщение добавь, будет полезно новичкам...

Scorpio

Добавил. Я не против выставки. Тем более, что работает надежно, сбоев вроде не было. Но, он сейчас валяется в пыльном углу квартирки в городе Картахена, что в Колумбии. А сам я работаю в Эквадоре. Вот такой понимаешь ли пердимонокль.
К томуже хочется уже раздербандить разливальщика и собрать что-нибудь новенькое.

Dmitry__

Scorpio писал(а):

он сейчас валяется в пыльном углу квартирки в городе Картахена, что в Колумбии. А сам я работаю в Эквадоре.

Ничоссе тебя колбасит. Так, у нас есть 1.5 недели? Попробую закинуть информацию начальству, вдруг их торкнет. А разбирать такое ради переделки - обидно. Легче тебе другого bioloid-a дать

Scorpio

Не стоит начальство беспокоить. Проще за 2 недели копию из твоего биолоида сделать

linvinus

русский голос можно сгенерировать в rhvoice (отечественный открытый проект)
вот примеры https://soundcloud.com/tags/rhvoice

Dmitry__

Scorpio писал(а):

Не стоит начальство беспокоить. Проще за 2 недели копию из твоего биолоида сделать

Не, не успею, я тебе в личку ответил...

Scorpio

rhvoice нормально работает. А то, что он открытый и отечественный, просто замечательно.

roboforum.ru

Робот – разливальщик, перезагрузка.

Кто сейчас на конференции