roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 21:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик
СообщениеДобавлено: 23 май 2014, 08:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Сообщения: 43
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович
1970DenisT писал(а):
а мы вот такую платформу выбрали для робо-футбола, он же робо-хоккей без клюшек :) бегают и не плохо пинают шайбу-мячик :)

можно без проблем установить камеру над полем и устроить чемпионат через интернет :)


Действительно забавно, у нас в роботах все свое, кроме шасси. Если сделаете игру через интернет и еще часть роботов будет автономной - с удовольствием попробуем свои силы.
Кстати, в шапку добавил видео игры 1 на 1 - как мне кажется оно проясняет геймплей и дает лучше понять нюансы, видно проскальзование роботов на стекле и т. д. И опять же у нас хоккей, причем шайба у нас по диаметру 7,62 см как в настоящем хоккее.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик
СообщениеДобавлено: 23 май 2014, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
robotics.by писал(а):
у нас в роботах все свое, кроме шасси.

А что у Вас в роботах своё, кроме шасси? Игровое поле сами делали?
И мне кажется, что если шайба за воротами, и играют 4 робота, то её оттуда никогда не вытащишь - ни кто не уступит и будет пробка.
А зачем шайба, размером, как в настоящем хоккее?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик
СообщениеДобавлено: 23 май 2014, 14:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Сообщения: 43
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович
1970DenisT писал(а):
robotics.by писал(а):
у нас в роботах все свое, кроме шасси.

А что у Вас в роботах своё, кроме шасси? Игровое поле сами делали?
И мне кажется, что если шайба за воротами, и играют 4 робота, то её оттуда никогда не вытащишь - ни кто не уступит и будет пробка.
А зачем шайба, размером, как в настоящем хоккее?


Добавил фото в шапку о том, что внутри робо-хоккеистов.
Арена/роботы - сделаны нами и/или по нашим чертежам.
У нас просто будет возможность дать игроку поиграть реальной шайбой, детской, по сухому полу и нашими с учетом особенностей покрытия.
В том то и смысл что игра командная - шайбу за ворота загнать не легко, если тебе идет противодействие. А так - да за воротами игра совсем другая получается - но тут можно возвращать роботов в место стартовой дислокации.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик
СообщениеДобавлено: 27 май 2014, 01:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Занятный проект. Удачи!
Я только не очень понял, как будет определяться положение роботов и шайбы в автономном режиме. Может читал не внимательно.
Вот, делал лет 100 назад. Может пригодиться:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик
СообщениеДобавлено: 27 май 2014, 14:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Сообщения: 43
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович
Scorpio писал(а):
Занятный проект. Удачи!
Я только не очень понял, как будет определяться положение роботов и шайбы в автономном режиме. Может читал не внимательно.
Вот, делал лет 100 назад. Может пригодиться:

Посмотрел ролик - и понял, что есть у нас на просторах СНГ люди которые понимают, что автономный режим и вообще автономное управление это архисложная задача. Конечно автор видео делал свой ролик не 100 лет назад, но из него много чего можно почерпнуть - за что ему отдельное спасибо.
Более того робот обладает т. н. клюшкой - возможностью делать пас, что нам еще предстоит сделать на своих роботах.
Автономное групповое управление будет сделано на примерно тех же принципах что и у Вас, т. е. через технологию оптического распознавания образов.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO