roboforum.ru

Поставил задачу собрать что-нибудь 3D из мусора.
Поскольку дрель под рукой, то фрезер с головой из дрели.
Материал - дерево и фанера из строительных отходов от дачи, привода - стеклоочистители.
Заложился, на то что у них внутре есть контактные группы - одно переключение на оборот.
Шаг 1,5 мм для игрушечного фрезера, сойдёт.

Эпопею с контроллером описывал тут forum2/topic1070-2040.html#p302586
Сейчас в принципе заработало.
Сразу трабл Родные контакты мотор-редукторов работают очень ненадёжно. Тупой программный алгоритм защиты от дребезга не работает. Причём проводочками имитирую - работает, а сами контакты - нет.
Но это будем ковырять - не особая проблема, решаемо.

Хуже другое. Я использую обычные шпильки с треугольной резьбой, выковырянные из хлама.
Их у меня оказалось 1 штука 12 мм и 2 штуки 10 мм. А вал мотор-редукторов 8 мм.
Если бы я не пожлобился, а купил 8 мм шпилек, то муфты можно было бы сделать из обычных соединительных гаек. А так пришлось городить переходники из тех же гаек, но. 8 мм в 10 мм, я рассверлил и нарезал 10 мм в 8 мм гайке.
А для 8 - 12 мм сварил вместе две гайки. Понятно, что получились косяки И две шпильки из трёх ходят волнами.
Обидно, но для учебной конструкции - хрен с ним.

И как? Запуск уже был?

Да. Перепутал правда местами одну пару концевиков, а так работает.
Траблы с энкодерами. Может сделать вместо одного оборота три, или чуть с места стронуться. Надо как-минимум кондёр с резистором навесить.
Ну и блок питания для движков надо отдельно ваять. А то я лабораторным запитываю - моторчеги еле шевелятся.

Если заработает думаю парочку сменных голов сделать - с выжигателем для пенопласта/поролона и принтерную, попробовать сделать под нейлон.

Балалайка.
Воспользоваться родным "энкодером" мотор-редуктора, так и не получилось. Там не просто дребезг, там по краям контактная пластина волнами идёт. Может законтачить-разорвать контакт три-четыре раза.
Пришлось купить герконов и сделать как на фото.
В принципе, не взирая на "макрамэ" аппарат работает. Осталось прогу дописать.

Вопрос, может кто подскажет.
У меня движки повешены на L297
Я померял ток, получается примерно 1.2 А на канал. Радиаторы греются градусов до 80.
Вот думаю, не слабоваты драйвера?
Мощность движков описана как 10Вт, но чото у меня смутные подозрения, что они не 10 хавают - токи дай...

у тебя же моторы постоянно стартуют и останавливаются.
отсюда постоянно пиковые токи которые и греют драйвер.

Блин... Это теперь туда ещё и схему плавного пуска прикручивать? Или... ШИМом старт-стоп организовывать?

если будут плавно стартовать то у тебя вместо прямых углов будут пораболы
поставь радиатор больше и вентилятор.

Я тоже так подумал
Вообще игрушка получилась дурацкая
У меня по вертикали разрешение получилось (случайно), ровно 100 шагов. По оси Y - тоже 100, а по X - 146...
При этом шаг "вперёд" и "назад" - это не одно и то же, т.к. у герконового "энкодера" с мебельными магнитами, собственная "ширина" градусов 15. Пришлось писать алгоритм, чтобы рабочий рез был только на ходе "вперёд".

P.S. Но опыт безусловно полезный. Да и ребёнку игрушка.

Блин! Какой-жу он меееееееееедленнныыыый!
30 см профиля резал 30 минут
Вообще какая нормальная скорость реза по дереву?

Правда я режим сделал немного дурацкий, каждую следующую точку - поднять каретку, сместить, опустить. Потому, что энкодер на герконе, при прямом и обратном ходе даёт разные положения
И надо переделывать софт контроллера, чтобы резать длинные ходы "единым духом". Без старт-стопа. Тогда по идее мосты греться будут меньше и можно будет подать ток побольше, хотя бы ампера полтора.

Вопрос. А какие есть мосты мощнее L297 ? Или мощнее только на рассыпухе?

А каков сакральный смысл использовать стеклоочистители как привод?
Шаговые двигатели сейчас пятачок пучок от матричных принтеров. И от копиров тоже.

И энкодеры выкинуть.

Они у меня были.

Переписал софт, чтобы на длинных резах не цмыкать питание движков. Всё равно греется безумно. L297 откровенно слабоват.

Возможно кто посоветует, что поставить для управления коллекторным движком ампера на 4.

И ещё. Посмотрел на продажные блоки питания. Самые мощные 12В Х 4А Впритык. Может есть что по мощнее?

Типа такого http://www.aliexpress.com/item/12V10A-C ... 45600.html