roboforum.ru

Вот, наконец-таки я доделал своего робота.
В нём:
GPS приёмник
ноутбук или МК AVR ATMega 128
2 ШД FL85STH
веб-камера
упраление через wi-fi
прочный корпус из нержавейки
смена колёс на гесеницы за 20 мин.
и многое другое...
Вес конструкции с аккумуляторами на 12 Ah - 23 кг.
Вот и всё. Отвечу на все вопросы...  :)
Видео можно глянуть на http://www.sc3.ru/robot.avi

Какие функции он выполняет?

Шасси довольно странное получилось Я так понимаю поворачивает он с большей неохотой?
Если ведущие колеса сдвинуть ближе к центру он станет более подвижен.

Отлично поворачивает! Всё расчитано! На 360 крутится спокойно! Щас ещё видео заброшу....

Функции?
Пока только наблюдение и исследование (удалённо, естесно), сейчас делаю манипулятор. Будет готов через недельку. Обязательно покажу.

Как дальнейшие успехи?

Если честно, не занимался пока этим делом.... Работы много навалило перед отпуском... Вот сейчас разве что движки купил мелкие на манипулятор и на второго робота... вот пока и всё...

Как я понял на ось ШД напрямую прикручено колесо? Или через редуктор?
Как показали себя шд в качестве ходовых? Жрут много?

Нет, колесо прикручено через редуктор, для лучшего разворота.
7-амперного аккумулятора хватает примерно на 2 часа работы... Это без питания компьютера. А в качестве ходовых ШД - суперская вещь... Точнейшее позиционирование позволяет избавиться от привода поворота манипулятора и камеры .

Ага... А какую скорость может развить на прямой? И как точно называются шаговики, а то гугл таких не знает. Или какие у них характеристики (угол, момент, частота)

Скорость точно не мерил, но примерно километров 5 в час...

Мощные шаговые двигатели FL86STH, крутящий момент 34 -122 кгс*см, максимальная частота приемистости до 2000Гц, диапазон рабочих температур от минус 20 до плюс 50. Скорость вращения вала до 1500 об/мин. Применяется в деревообрабатывающих станках, электроэрозионных и фрезерных станках с ЧПУ, сортировочных автоматах, лазерных роботизированных технологических комплексах автомобильной промышленности, сварочных автоматах.

Дмитрий !!!
Тачка получилась,что надо!
Интересует способ управления.
Если согласен поделится давай скоммутируемся.

Планируете сделать страничку с описанием конструкции ?

===

ШД и мотор редукторы  на stepmotor.ru

Можно, хорошая идея...
А шаговики лучше у меня берите - в 2 раза дешевле... а один в один...

Я просто линк дал - там информация есть.

А вы где живете ? в Москве как купить?