roboforum.ru

Игорь из Хайфы писал(а):Мой личный проект - это не робот. Робот - побочный эффект. Я хотел проверить идею использования аудиовыхода, как порта расширения для смартфона. Свои цели я уже достиг. А робот оказался удачным демо проектом.

Это ваш сайт? прога для Android

- трекинг (отслеживание) цветного круга или пятна, лиц.
- управление железом, роботом звуковыми сигналами через микроконтроллерный адаптер (тоже на msp430)

www.emgrobotics.com перенаправляет на http://buildsmartrobots.ning.com/

http://www.androidpit.ru/ru/android/mar ... Controller

The EMGRobotics Robot Controller for Android is a computer vision based smartphone application design to work with the EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) and the EMGRobotics Audio Dual Servo Controller Board (ADSCB). The ADMCB and the ADSCB plug into the Android phone's headphone jack. The applications generate audio tones that the boards use to control DC motors (for the ADMCB) or RC servo motors (for the ADSCB).
The application uses OpenCV for Android to perceive the world through the smartphones camera. Currently three computer vision modes are supported: Color Blob Tracking, Color Ball Tracking, and Face Tracking.

avr123.nm.ru писал(а):http://www.androidpit.ru/ru/android/mar ... Controller

на моём лоукостном китайфоне не запустилось
уж не знаю в чём дело.
на нём кстати и яндекс навигация не работает.

собсно вот об этом и речь не так всё прекрасно с этими доступными смартфонами.

avr123.nm.ru писал(а):дЫвлюсь я тому, что вам пришло на ум использовать МАЛО популярный msp430 как и в том проекте!

Смотря где мало популярный. Может быть в роботах. Я с этого процессора начал осваивать embedded процессоры. TI продают к нему launchpadы за $4.30 - и программатор, и база для экспериментов. Процессоры стоят доллар, я купил ленту сто штук. Бесплатные сэмплы высылают. В корпусе TSOP мало места на плате занимают. А в корпусе DIP можно паять макетки.

У меня на нем пол-квартиры автоматизировано. Начиная с дверного звонка, и заканчивая электроплитой.

Я его больше чем STM32 люблю. На том у меня тоже есть проекты, но там больше чужого кода надо использовать. Соответственно результат не всегда предсказуемый.

По причине своей простоты и дешевизны, проект на MSP430 легче делить на блоки. В каждом свой процессор и своя, четко определенная функция. Это как с моторами. Когда-то одно мельничное колесо приводило в действие весь завод. Потом один двигатель на станке через систему передач обеспечивал энергией все элементы станка - и вращение детали, и перемещение резца по все осям. А сейчас на станке несколько моторчиков - каждый со своей функцией.

Зачем мощный процессор, если надо всего-лишь померять частоту на двух ножках, и соответственно подрыгать остальными ножками?

разве я писал что он плохой?

Не знаю где та ваша курительная "сторонка", но Ардуино проект стремительно развивается.

Игорь из Хайфы писал(а):Зачем мощный процессор,

16-битный msp430 "мощнее" чем популярные 8-битные pic avr

Есть СЭР!