roboforum.ru

Целью нашего проекта мы видим фактическую помощь человеку в быту, и в практическом смысле это будет выглядеть как решение задачи - "Привези телефон". Для этого робот должен уметь выполнять целый спектр задач. При обращении к роботу он должен распознать голосовую команду "Привези телефон" и произнести ответную реплику о начале выполнения поставленной задачи. Робот ищет в базе данных предмет и соответствующие ему локации. После чего робот поочередно посещает эти места. В каждом месте он осуществляет поиск предмета. В случае обнаружения нужного предмета, захватывает его манипулятором и возвращается в исходную точку. Потом отдает хозяину.
Для всего этого нужен менеджер задач, который будет отвечать за принятие решений в конкретный момент времени. Например, если во время патрулирования у робота садится батарея, то он поедет на подзарядку, после чего продолжит выполнение патрулирования. Или если его окликнет человек, то он тоже отложит текущую задачу и приступит к диалогу, по окончанию которого продолжит патрулирование. Так же будут учитываться нештатные ситуации. Нами уже были протестированы похожие сценарии и в ближайших наших постах на Хабре мы осветим этот вопрос.

Из заявленной суммы в 350 т.р. фактически нам достанется 269500р. Данная сумма пойдет на оклад 3 человек с полной занятостью для доработки ПО и железа робота, формирование документации, создание портала и контента для него, написание и издание книги, а также приобретение embedded, док-станции.
В дальнейшем наш интерес к развитию портала будет обусловлен продажей книги, доведение робота до возможности коммерческой реализации и поиск грантов.

В книге будет освещено весь функционал робота и то как его опробовать в симуляторе и задействовать на реальном роботе. Ориентировочно к 1 мая будет опубликованы оглавление и сэмпл главы. Если вы залогинетесь на бустартере, то уведите, что для всех вознаграждений обозначен срок до августа включительно.

Мы планируем участвовать на большинстве предстоящих конференциях и выставках посвященных робототехнике. Условия крупного спонсорства мы всегда можем обсудить в индивидуальном порядке.

Создание портала начнем после получения необходимой суммы, т.к. успешное завершение компании продемонстрирует заинтересованность общества в нашем проекте. В противном случае мы просто потратим время на никому не нужный портал.

Вот это я и называл отвлеченными рассуждениями. Сейчас для меня это описание выглядит, как небезызвестное письмо разработчикам игр, где "грабеть корованы". Какой конкретно юзкейс и в какие сроки вы собираетесь реализовать? Распознавать объект и брать его манипулятором(пускай даже стоя на месте)? Окей, допустим. Как Вы конкретно собираетесь решать эту задачу?

269500 - это зарплата трех программистов за месяц. Вы собираетесь все заявленное реализовать за один месяц?

Вы надеюсь понимаете, что книга и топики на хабре - это совсем разные вещи? У предзаказанных мной на кикстартере SpaceGlasses уже трижды откладывали сроки начала рассылок, и сейчас перспектива релиза выглядит все более туманной. Т.ч. сроки указанные на бумстартере ничего не говорят. Особенно учитывая, что в ваших словах мелькают слова "ориентировочно".

На каких конкретно? Что именно будет представляться в качестве проекта?

Т.е. никакого плана по продвижению портала у Вас нет? Как тогда вы расчитываете создать комьюнити?

Во всех решениях мы опираемся на уже существующие модули и узлы ROS. Проект призван продемонстрировать применение доступных технологий и элементов. О сроках я уже упоминал выше, дедлайн - август месяц. Распознавание и захват объектов будут реализованы при помощи программных модулей MoveIt и ORK.

Книга которую мы хотим представить и не является художественной, это скорее мануал с достаточно подробным описанием, итогом которого будет получение робота Tod Bot. Думаю Хабру это понравится.

Готового списка сейчас нет, т.к. информация о данного рода мероприятиях появляется не настолько заблаговременно как хотелось бы, но мы ориентируемся на такие как GeekPicnic. В любом случае мы готовы обсудить это в индивидуальном порядке. В качестве проекта будет выступать наш опенсорсный робот.

Тут я бы предложил определить некий глоссарий, дабы мы понимали под "продвижением" одно и тоже, и наш диалог не вылился в никому не нужную перепалку). Что именно вы подразумеваете под этим?

Все о чем здесь говорилось, будет реализовываться до августа, а это 3 месяца с небольшим, начиная с момента окончания компании на бумстартере. При том что сейчас мы так же продолжаем работу над проектом.