roboforum.ru

за 40 это наверное свою кофемашину купить.

Теперь возвращаясь к теме Тодбота.
Вижу два варианта:
a) ставить цели без обязательства выполнения, делать это за свои. Тут понятно,
человек никому ничего не должен. Ну типа как я, что хочу, то и делаю по мере свободного времени
за свой счет и только.
б) ставить цели без обязательства выполнения, но за чей-то счет. Тут всплыла сумма 350тр, это грубо 10т баксов. Ну сумма не бог весь какая большая, робот то все равно по компонентам получается "импортный", но врядли все 10 килобаксов уйдут на компоненты. То, что я вижу (тележка, пусть $500 + ноутбук, $1000 + кинект $200 итого меньше $2000). Просто народ не понимает на что (по сути бесцельно) будут потрачены оставшиеся $8000, если конечно будут собраны. На них можно съездить в путешествие вокруг света, попутно раз в неделю садясь за ноутбук и что-нибудь ваяя. Может ли это считаться разумной тратой?
Короче, если вы работаете за деньги, народ хочет четкой цели работ и отчета о выполненных работ
и финансового отчета о собранных и потраченных средствах.
Иначе это не работа, а хобби (развлечение) за чей-то счет, как правило за счет тех кто этим интересуется.
Вот скажем я тоже интересуюсь, но пока не вижу смысла поддерживать этот проект материально.
Но морально я за этот проект, пусть пробуют, авось чего выйдет.
Те цели, которые задекларированы там, это очень общие, шансов их достичь за разумное время - IMHO мало.

Всем спасибо за отзывы и вопросы о нашей компании на бумстартере. В ближайшее время мы доработаем контент на странице компании, чтобы прояснить некоторые вопросы.


Целью нашего проекта мы видим фактическую помощь человеку в быту, и в практическом смысле это будет выглядеть как решение задачи - "Привези телефон". Для этого робот должен уметь выполнять целый спектр задач. При обращении к роботу он должен распознать голосовую команду "Привези телефон" и произнести ответную реплику о начале выполнения поставленной задачи. Робот ищет в базе данных предмет и соответствующие ему локации. После чего робот поочередно посещает эти места. В каждом месте он осуществляет поиск предмета. В случае обнаружения нужного предмета, захватывает его манипулятором и возвращается в исходную точку. Потом отдает хозяину.
Для всего этого нужен менеджер задач, который будет отвечать за принятие решений в конкретный момент времени. Например, если во время патрулирования у робота садится батарея, то он поедет на подзарядку, после чего продолжит выполнение патрулирования. Или если его окликнет человек, то он тоже отложит текущую задачу и приступит к диалогу, по окончанию которого продолжит патрулирование. Так же будут учитываться нештатные ситуации. Нами уже были протестированы похожие сценарии и в ближайших наших постах на Хабре мы осветим этот вопрос.



Из заявленной суммы в 350 т.р. фактически нам достанется 269500р. Данная сумма пойдет на оклад 3 человек с полной занятостью для доработки ПО и железа робота, формирование документации, создание портала и контента для него, написание и издание книги, а также приобретение embedded, док-станции.
В дальнейшем наш интерес к развитию портала будет обусловлен продажей книги, доведение робота до возможности коммерческой реализации и поиск грантов.



В книге будет освещено весь функционал робота и то как его опробовать в симуляторе и задействовать на реальном роботе. Ориентировочно к 1 мая будет опубликованы оглавление и сэмпл главы. Если вы залогинетесь на бустартере, то уведите, что для всех вознаграждений обозначен срок до августа включительно.



Мы планируем участвовать на большинстве предстоящих конференциях и выставках посвященных робототехнике. Условия крупного спонсорства мы всегда можем обсудить в индивидуальном порядке.



Сейчас мы поддерживаем плотные отношения с нашим родным вузом - ДГТУ. Консультации по этому вопросы мы получаем там, но на текущий момент нет ни каких официальных договоренностей.



Создание портала начнем после получения необходимой суммы, т.к. успешное завершение компании продемонстрирует заинтересованность общества в нашем проекте. В противном случае мы просто потратим время на никому не нужный портал.

Вот это я и называл отвлеченными рассуждениями. Сейчас для меня это описание выглядит, как небезызвестное письмо разработчикам игр, где "грабеть корованы". Какой конкретно юзкейс и в какие сроки вы собираетесь реализовать? Распознавать объект и брать его манипулятором(пускай даже стоя на месте)? Окей, допустим. Как Вы конкретно собираетесь решать эту задачу?


269500 - это зарплата трех программистов за месяц. Вы собираетесь все заявленное реализовать за один месяц?


Вы надеюсь понимаете, что книга и топики на хабре - это совсем разные вещи? У предзаказанных мной на кикстартере SpaceGlasses уже трижды откладывали сроки начала рассылок, и сейчас перспектива релиза выглядит все более туманной. Т.ч. сроки указанные на бумстартере ничего не говорят. Особенно учитывая, что в ваших словах мелькают слова "ориентировочно".


На каких конкретно? Что именно будет представляться в качестве проекта?


Т.е. никакого плана по продвижению портала у Вас нет? Как тогда вы расчитываете создать комьюнити?

разумней еще один кофеаппарат купить или бесплатно взять.

людей от ожогов сбережете хоть.

_________________
Читайте !

Во всех решениях мы опираемся на уже существующие модули и узлы ROS. Проект призван продемонстрировать применение доступных технологий и элементов. О сроках я уже упоминал выше, дедлайн - август месяц. Распознавание и захват объектов будут реализованы при помощи программных модулей MoveIt и ORK.


Возможно я плохо умею изъяснять свои мысли на "бумаге", поэтому заранее прошу прощения. Все о чем здесь говорилось, будет реализовываться до августа, а это 3 месяца с небольшим, начиная с момента окончания компании на бумстартере. При том что сейчас мы так же продолжаем работу над проектом.


Книга которую мы хотим представить и не является художественной, это скорее мануал с достаточно подробным описанием, итогом которого будет получение робота Tod Bot. Думаю Хабру это понравится.
Что же касается предзаказанного вами SpaceGlasses, мне очень жаль, примите мои искренние соболезнования. Теперь мне стало понятно ваше настроение и настороженность. Плохой опыт и разочарование делают свое дело. Не поймите меня неправильно, я не подтруниваю. Просто мысли в "слух". Но давайте не будем приплетать сюда Мавроди с МММ. "ориентировочно" у нас было употреблено всего один раз и касается это только лишь срока публикации сэмпла.


Готового списка сейчас нет, т.к. информация о данного рода мероприятиях появляется не настолько заблаговременно как хотелось бы, но мы ориентируемся на такие как GeekPicnic. В любом случае мы готовы обсудить это в индивидуальном порядке. В качестве проекта будет выступать наш опенсорсный робот.


Тут я бы предложил определить некий глоссарий, дабы мы понимали под "продвижением" одно и тоже, и наш диалог не вылился в никому не нужную перепалку). Что именно вы подразумеваете под этим?

Кофемашина - это не по пацански.
Нужно чтобы робот приносил стаканчик кофе с другого этажа, через три двери.
Раньше ещё была задача, чтобы бот следил за наличием туалетной бумаги в сортире и при необходимости пополнял из кладовки. Но потом поменяли офис.

И в чем тогда Ваша разработка тут? Вам нужны деньги, чтобы вы могли собирать модули из ROS?
Вы сами писали про "корабли бороздящие просторы малого театра", а именно про то, как робот сможет присматривать за собакой...вы готовы взять на себя обязательства выполнить этот кейс к августу? Очевидно, что задачи робототехники не решаются на 100%, какую точность всего заявленного вами функционала вы готовы гарантировать?

Неожиданно книга превратилась в гайд...гайды уже есть например на официальном сайте ROS. Даже тут в теме отписывались люди, которые бесплатно их переводили и публиковали. Зачем Вам для того-же самого нужно финансирование?


Робот НЕ ВАШ, выше мы уже вяснили, что ваш проект - это реплика Pirobot'а без лидара. Вы собираетесь представлять проект, разработанный другими людьми, выдавая за свой?
Geek Picnic - это не конференция, а фестиваль. Это сильно разные вещи.
Под конференцияи я имел в виду события вроде ICRA, IROS, HRI, ICINCO etc.


В общепринятом смысле: увеличение посещаемости и создание условий для появления постоянных посетителей портала.


Вы втроем за 3 месяца обязуетесь сделать полностью автономного робота-помошника, разработать портал, написать книгу и подготовить проект к показу на конференциях?(все пункты следуют из ваших обещаний на бумстартере).

ага, а 40 000 за супер робота которого несуществет пока это по пацански!

А как сотрудников защитить от ошпаривания? физически и социально? сколько это стоит? Офис останется пригодным для работы?

а сами люди не видят есть и бумага и в туалете нельзя разместить упаковку для пополнения. ну и КОНЕЧНО ни как не можно убощице проверить наличие бумаги.

ИМХО такие тупорылые задачи убеждают людей что роботы нафиг не нужны.

Робот ездит за пивом из холодильника и чипсы подает! КРУТО! Жопа на диван растете в 2 раза быстрей!

_________________
Читайте !

Хм ... за 3 месяца отладить алгоритм сложного поведения и иметь готовую механику и без лидара.. неверю. Скорее всего за проект ТС не брался серезно. Либо разработкой в проекте ТС не занимается.

Хотя с другой стороны тут нет заказчика что постоянно уточняет хотелки...

Прям навалились на топикстартера, он наверное аж в ступор впал
Скорее всего имеет место быть не полная копия тележки пиробот,
а аналог. Ну все четырехколесные тележки на форуме похожи,
самолеты тоже похожи. И что теперь, обвинять друг друга в плагиате?
Вот и их тележка тоже 4 мотора, ноут и кинект. Может еще чего будет.
Да, у других такой же набор, ну и что... тут вся соль в софте который
будет этим управлять.
ТС, а софт такой же как в пироботе или оригинальный?
А так, мне кажется, у парней возникла мысля монетизировать хобби,
типа "ну что мы тут колупаемся каждый вечер бесплатно, уже надоело,
давайте выдвинем хоть какой-нибудь план и соберем под него деньги.. а не получится реализовать,
тогда скажем.. ну не смогли мы...". На этом бумстартере такое не редкость, как я понял.
Зато 350 штук лишними не бывают...

AVR не мешайте мечтать!

Мы используем как готовые мудули ROS, так и пишем свои.
Признаем, что те мысли и рассуждения, которые вы приводите здесь, действительно являются следствием нечетко сформулированных задач в тексте нашей компании на бумстартере. Юзкейс с телефоном и другие уточнения, возникшие в ходе дискуссии, мы отобразим в тексте компании.


Целью книги является описание стандартных и наших узлов ROS, с реальными примера их работы. По прочтению данной книги человек будет в состоянии собрать робота как у нас.


Pirobot на текущий момент не обладает функционалом телеприсутствия, не умеет распознавать и захватывать предметы, с распознавание лиц дело обстоит также. Все проекты основывающиеся на ROS используют стандартные узлы и по необходимости дописывают свои.
Что же касается конференций, мы действительно имели ввиду фестивали. Крупные зарубежные конференции - это только в перспективе.


Периодически нам пишут разные люди: программисты, радиолюбители и сотрудники вузов, предлагая принять участие в проекте. Мы планируем популяризировать портал через посты на Хабре и публикации на тематических форумах.



У нас есть достаточное количество наработок, чтобы реализовать задуманное. Это как железо, так ПО и мануалы. Список мероприятий мы уточняем индивидуально с каждым крупным спонсором.

а куда вы с бумстартера то пропали?

Я думаю вам уже не ответят)

Еще бы, такую выволочку человеку устроили!