Зарегистрирован: 14 дек 2011, 18:49 Сообщения: 6 Откуда: Уфа
прог. языки: C++
ФИО: Оскар
Здорова, робофорум! Я безмерно уважаю всех чуваков, которые создали такой клёвый форум, всех вам благ, ребята короче, присоединяюсь к обществу тележкостроителей:
но потом нашёл колёса, и понеслась )) как бы это ни звучало
по началу тележка управлялась через usb->uart переходник с компьютера, в таком виде она даже побывала на собеседовании при поступлении в универ)) Но со шнурком далеко не уедешь, к тому же хотелось прицепить камеру. В общем хотелось вай файчик. Теперь на борту стоит ТэПэшечка mr3020 с CyberWRT, AtMega 16 управляет сервами по всем правилам товарища АВР123. (спасибо за клёвый курс по контроллерам! ) Связка роутер+камера+атмега питается от такой вот зарядки для телефона:
зарядка вроде хорошая, тока всем хватает, а вот аккум который питал сервы неожиданно умер. ну как неожиданно, пол года лежал на полке, видимо со скуки и помер
Собственно видео бота со шнурком и без
управляю самопальной программкой которая шлёт на ком порт команды, когда юзер жмёт на кнопки wasd или стрелочки
а теперь самое главное: 1) движок который я вставил в шасси оказался слабоватым. Что поставить лучше: хороший движок (какой и как его подобрать) и управлять им через L293D или серву, переделанную под постоянное вращение?
2) под это всё дело нужен новый аккум) что посоветуете? всего 4 сервы HXT5010 , какая-то мелкая рулевая серва и движок, которого ещё нет)) ампер 5 в пике наверное будет кушать. если хочу кататься полчаса, то нужен аккум 2500 мА 5-6 вольт или я всё неправильно считаю?
3) хочу добавить в прогу управления возможность смотреть видео с робота. Но тут проблема такая: я использую win forms компонент web, но многие браузеры не переваривают mjpeg-поток (или как его там) и в результате картинки нет. Как можно нормально переварить поток с mjpeg-streamer'а ?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
короче, присоединяюсь к обществу тележкостроителей:
