roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот-гусеница
Re: Робот-гусеница
А если её на спину перевернуть, она как? Сама вернётся?
Re: Робот-гусеница
Назад не перевернется - у нее нет датчика, что она на спине, будет ползать на спине. Но дисциплины "лайнтрейс" и "кегельринг выполнять не сможет.
Re: Робот-гусеница
Может кому будет интересно. Выкладываю архивы исходников всех программ, а также пикадовские (2006) файлы. Там есть и все платы, и общие эскизы. Используемые МК: мега8 и тини25.
- Вложения
-
pcad.rar- Пикадовские файлы
- (156.46 КиБ) Скачиваний: 0
-
- IR_bamper.rar
- Обработка датчиков
- (5.65 КиБ) Скачиваний: 0
-
- eye_on_ass.rar
- Приёмник ИК-пульта
- (6.41 КиБ) Скачиваний: 0
-
- caterpillar.rar
- Главная программа
- (32.65 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Робот-гусеница
Ух ты ж!
Да ещё и с исходниками!
А исходники с комментариями!
Спасибо Radist!
Да ещё и с исходниками!
А исходники с комментариями!
Спасибо Radist!
Re: Робот-гусеница
Зачетный зверек. Нет желания подлинее его сделать?
Re: Робот-гусеница
Нет 
. Минимализм в действии. Робота я уже поставил на полку - он свою задачу выполнил. Начал изучать теорию нового робота.
. Минимализм в действии. Робота я уже поставил на полку - он свою задачу выполнил. Начал изучать теорию нового робота.Re: Робот-гусеница
Я вам завидую!
Re: Робот-гусеница
Можно вот такого робота сделать.