roboforum.ru

Наверное пора делать свою тему, так как проект потихоньку двигается.

Оценил затраты на "икосаэдр"... и сделал додекаэдр...

Переход на додекаэдр дал свои плюсы:
- затраты на треть меньше на ходовую электронику
- вес уменьшился более чем в три раза
- вписать во внутренний объем «мозг» и питание оказалось значительно легче. И не только по критерию «влезет - не влезет», а чисто конструктивно - в додекаэдр легко можно вписать куб.

- Внешний диаметр в свернутом состоянии: 540 мм.
- Вес ходовой оболочки (на данный момент): 8795 г.
- Максимальный ход конечности ("ложноножки"): 111 мм.







Радиус вписанной сферы: 199.3мм – можете оценить внутренний полезный объем.

Вы пишете - Внешний диаметр в свернутом состоянии: 540 мм., а радиус вписанной сферы: 199.3см.
Что то я не совсем понял внешний диаметр 540 мм., а внутренний 199.3 см, т.е. он внутри больше чем снаружи? или как это?!

Ошибся немного - 540(270х2)мм и 398,6(199,3х2)мм, соответственно.

А на какой стадии находится проект? Есть ли готовый или частично действующий прототип? Вообще, идея мне понравилась, очень интересно. Где то видел что то подобное, но там был гексапод сворачивающийся в шар, он и на лапах бегал, и катался шариком. Я так понимаю у вас подобная конструкция?
А можно оценить примерную стоимость проекта, если делать на заказ?

Проектирование механической части (закончено). Далее проектирование "начинки" - это будет долго, если не найду соратников Так как все делается неспешно - себе в удовольствие...

Нет. Потихоньку делаю одну ногу - посмотреть механику "вживую" + попробовать электронику управления.

Примерно.
Планируется три варианта способов передвижения (будут желающие - сделаю скрин-шоты из проекта):
- катящийся шар;
- катящееся "колесо";
- передвижение с помощью 4 "ложноножки".

Пока не задумывался об этом. Хотя позже, будет возможность делать только механику на заказ.
Примерно можно оценить стоимость проекта по сумме затрат на серво 9,66$ * (3+3) * 12 ~ 695$.
Чистую механику пока не оценивал - все есть в наличие, ничего пока покупать не пришлось.

Так как на моём форуме спросили «как оно двигаться будет» и яответил, то сделаю пост и здесь.

Планируется реализовать три алгоритма движения:

1. Катящийся шар (это маневренность)

2. Катящиеся колесо (это скорость)

3. Перемещение с помощью 4 "ложноножек" - паук (это точность)

Полностью спроектирована механика.
Вес получился 8002 грамма.

По расчетам "держит" ~3g. Скакать не будет, но прыжок с небольшой высоты вполне себе выдержит.

Размер "чистого" отсека под электронику 288*288 мм.
"Чистого" - это без учета небольших карманов между вписанным кубом отсека электроники и додекаэдром механической части.

Вы наверно говорите про MorpHex:

Да, да, именно об этом я и говорил, классный робот!
Уважаемый meoita, а каким образом можно поучаствовать в вашем проекте и на каких условиях, для того чтобы получить такого робота себе?

Я уже выше писал, что пока занимаюсь механикой, до электроники... это даже не второстепенный мой проект, да и зрение уже то, что раньше - мелочевку паять.

Т.е. есть необходимость в электронике управления роботом - разработка, тестирование.

Как участнику проекта получить, соответственно, можно будет только механику + руководство по сборке механики.

В ближайших планах - собрать псевдоногу и протестировать ее механическую работу.
Минимум электроники для этого есть.

Будут какие-то частные вопросы - пишите на adminstration собачка aviamodelka.ru