roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Коллективный поиск точечных источников радиации

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

noonv » 14 янв 2014, 10:02

kvilon писал(а):Вот блин, с компасами оказывается тоже не всё так просто

на самом деле - это можно сказать про всё :) везде есть свои нюансы ;)

kvilon писал(а): А хватит ли производительности BeagleBone / Raspberry Pi для SLAM с лидаром?

вы же хотели NUC использовать :)

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

kvilon » 14 янв 2014, 13:32

noonv писал(а):
kvilon писал(а): А хватит ли производительности BeagleBone / Raspberry Pi для SLAM с лидаром?

вы же хотели NUC использовать :)

Нуу, сегодня с руководителем встречаюсь, нужно все варианты изложить =)

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

sub_null » 14 янв 2014, 14:10

loox писал(а):Sub Null
Браво, бис !!!
Спасибо позабавили старика... Loox

В плане проходимости заглянуть за препятствие или или там где сложный участок самое то:
http://www.popsci.com/technology/articl ... ous-flying

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

kvilon » 14 янв 2014, 15:38

Вообще, идея коммуникации разных роботов довольно интересна:

Но управлять квадрокоптерами в помещении совсем не просто.

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

sub_null » 14 янв 2014, 18:25

kvilon писал(а):Вообще, идея коммуникации разных роботов довольно интересна:

Но управлять квадрокоптерами в помещении совсем не просто.

Не факт: http://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ
Но как мне видится в условиях радиации автору необходимо будет решить куда более сложную задачу фильтрации помех. По идее радиация будет искажать данные со всех сенсоров, что еще более усложнит позиционирование.

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

Nesenin » 14 янв 2014, 20:37

короче. есть мнение, что вариант FPV машинки с передачей по телеметрии GPS координат и показаний счетчика гейгера это единственный реально выполнимый и реально используемый (см. роботы МЧС и др.) и реально полезный вариант на сей момент и до июня для кого-либо тут.
http://www.rtc.ru/production/robot-rtk05.shtml
Изображение

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

psevdouser » 23 янв 2014, 19:43

Если мне память не изменяет, то шасси Wild Thumper 6WD и аналоги имеют один минус. Там колеса закреплены сразу на моторах, без дополнительных упоров на валу. Если вес конструкции будет ощутим, то будут вылетать передние подшипники на моторах


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter