roboforum.ru

kvilon писал(а):Вот блин, с компасами оказывается тоже не всё так просто

на самом деле - это можно сказать про всё везде есть свои нюансы

kvilon писал(а): А хватит ли производительности BeagleBone / Raspberry Pi для SLAM с лидаром?

вы же хотели NUC использовать

noonv писал(а):

kvilon писал(а): А хватит ли производительности BeagleBone / Raspberry Pi для SLAM с лидаром?

вы же хотели NUC использовать

Нуу, сегодня с руководителем встречаюсь, нужно все варианты изложить =)

loox писал(а):Sub Null
Браво, бис !!!
Спасибо позабавили старика... Loox

В плане проходимости заглянуть за препятствие или или там где сложный участок самое то:
http://www.popsci.com/technology/articl ... ous-flying

Вообще, идея коммуникации разных роботов довольно интересна:

Но управлять квадрокоптерами в помещении совсем не просто.

kvilon писал(а):Вообще, идея коммуникации разных роботов довольно интересна:

Но управлять квадрокоптерами в помещении совсем не просто.

Не факт: http://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ
Но как мне видится в условиях радиации автору необходимо будет решить куда более сложную задачу фильтрации помех. По идее радиация будет искажать данные со всех сенсоров, что еще более усложнит позиционирование.

короче. есть мнение, что вариант FPV машинки с передачей по телеметрии GPS координат и показаний счетчика гейгера это единственный реально выполнимый и реально используемый (см. роботы МЧС и др.) и реально полезный вариант на сей момент и до июня для кого-либо тут.
http://www.rtc.ru/production/robot-rtk05.shtml

Если мне память не изменяет, то шасси Wild Thumper 6WD и аналоги имеют один минус. Там колеса закреплены сразу на моторах, без дополнительных упоров на валу. Если вес конструкции будет ощутим, то будут вылетать передние подшипники на моторах