Недавно сделал робота неваляшку, зовут его RoboTumbler. Этот робот самостоятельно встает после падения. Корпус робота сделан из фанеры. Для учета углов наклона использовался трехосевой акселерометр ADXL345, который входит в состав имеющегося у меня 10DOF модуля. Подробности смотрите на видео.
Если вы хотите собрать такого робота, предлагаю вам все необходимые файлы:
RoboTumbler_v01_ino.zip - архив с файлом кода для Arduino. Код основан на готовом коде для 6DOF. Состоит из нескольких файлов, запускать RoboTumbler_v01.
RoboTumbler_v16_cdr.zip - архив с файлом чертежей для CorelDraw x6. Сохранено для версии 16.0. В чертежах учтены допуски в 0,2 мм. (толщина реза лазера). Например, отверстие 3 мм, на чертеже будет 2,8 мм.
Страничка проекта: http://robocontroller.ru/news/robotumbler...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
RoboTumbler - робот встающий после падения
Re: RoboTumbler - робот встающий после падения
Забавная пофигенька!
Re: RoboTumbler - робот встающий после падения
ZSeregaA писал(а):Недавно сделал робота неваляшку, зовут его RoboTumbler. Этот робот самостоятельно встает после падения. Корпус робота сделан из фанеры. Для учета углов наклона использовался трехосевой акселерометр ADXL345, который входит в состав имеющегося у меня 10DOF модуля.
Круто! Остаётся робота поставить в полусферу чтоб пол не царапал. И приделать резиновую лапу, чтоб не скользил манипулятор или для того, чтобы превратился в ползующего робота-неваляшку(и смог себя сдвигать с непонятных препятствий или искать новые)
Re: RoboTumbler - робот встающий после падения
Кьюберт Фарнсворт писал(а):Круто! Остаётся робота поставить в полусферу чтоб пол не царапал. И приделать резиновую лапу, чтоб не скользил манипулятор или для того, чтобы превратился в ползующего робота-неваляшку(и смог себя сдвигать с непонятных препятствий или искать новые)
Нее, полусфера это примитивно. Сделаю ему ноги, клешню на манипулятор и отправлю его на DARPA Challenge. Его хоть не нужно будет верёвками страховать. После падения, сам встанет и пойдет дальше.
Re: RoboTumbler - робот встающий после падения
Вторую такую жЭ ногу приделать и пусть на них и ходит. Имхо прикольно будет.