roboforum.ru

Еще раз хотел бы отметить, что вопрос привода решен. Это спутниковые актуаторы. http://www.velasat.ru/Aktuator-SuperPowerJack-HARL-3618+.html. Как показывает опыт, актуаторы неприхотливы и выдерживают серьезные нагрузки. Плюс внутри актуатора есть датчик-счетчик. То есть, все в одном флаконе.

Не быстро, так как еще не очень продвинутый 3Д рисовальщик, рисую трекер.