Это то понятно. И счас можно гусеницы снять, на ведущие колеса натянуть штатные покрышки, ведомые заменить на 2 подруливающих колеса и будет все летать. Но, это получится тележка, а хочется гусеничный трактор

Сегодня провел опыт, снял тяжелый аккумулятор и держа его на весу в руках пытался поворачивать, все равно не тянут моторы повороты. Силы у них слабые и резина на гусеницах очень мягкая и цепкая. Не происходит поперечного скольжения. Буду заказывать моторы потяговитее.
А пока отлаживаю прогу на макете.