новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius

вот зацените наваял такое.
за базу взят проект Анубис Gfera и это была первая версия. (http://imageshack.com/a/Lu2b/1)
(forum88/topic6528.html?hilit=hexapod)
пошагал, не понравилось переделал немного, откалибровал, еще не шагал.

из железа:
18 штук MG995
2 штуки 2S LiPo 7,4В 2,2Ач
7 BECов по 5А (на каждую ногу свой + 1 на электронику)
контроллер серв SSC-32
модуль синего зуба BT-222

весит железяка где то 4 с гаком кг
задние крышки серв фрезерованные на моем чпу из алюминиевого сплава PA-6.
фемуры двойные на подшипниках для поправки стабильности.

на данный момент есть связь с компом по БТ и софтинка с помощью которой можно немного полазить.
хочется большего не не знаю куда толкаться.

хотелось бы: WiFi, камеру, зарядную базу, датчики адаптации к неровным поверхностям (ноги адаптированы)
вопрос -как?

чур ногами не бить, дружу с паяльником и ЧПУ а вот в плане программирования елочка зеленая :oops:

вопросы, предложения, идеи и здравая критика приветствуются

Uploaded with ImageShack.com

elmot

красавец какой!

The_Zacharius

не хвастаясь, согласен :oops:

.
когда свое чпу под рукой нет предела конструкторской мысли

elmot

С вайфаем и вебкамерой могу подсобить

The_Zacharius

развиваем, любопытно.
камеру думал IPшную вешать но они все какие то громоздкие и до электричества охочие.
контроллер серв говорит по RS-232, если есть вариант как подцепить веб камеру к чему нибудь что имеет вайфай и свободный компорт и юсб да еще и сможет выплюнуть картинку с камеры в вайфай то круто, я за.
думал над распберри пи,но там много лишнего, и не хватает нужного. да и кодить тоже я не силен, совсем не силен.

как итог хотелось бы получить гекса управляемого с компа по вайфай (ad hoc или роутер) с обзором с камеры.

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 43 секунды:
а что скажете насчет вот такой штукенции (платка 5х7см)?

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun
http://arduino.cc/en/uploads/Main/ardui ... ematic.pdf

elmot

Распбери - хлам.
читай тут
[[OR-WRT]]

The_Zacharius

читал, понравилось.
уже зацепил на барахолке камеру Dell Studio 1535 и роутер MR3020
дальше буду курить мануал и ждать когда пришлют железки.
по распайке нужен будет хэлп, по крайней мере что куда тыкать

elmot

в 3020 все линейно. в угол выведены провода, паяй - нехочу. это вам не 703й

HarryStar

Железка зачетная. Можно видео как ходит?

MegaBIZON

даа, красота )
И правда, в движении бы поглядеть..

The_Zacharius

та мне самому интересно как оно ходить.
проблема в том что софтина управляющая компиляется под конкретные размеры гекса, длины ног кузова и тд и тп.
попробую поползать на том что есть, но не обещаю что будет айс.

с юсб в роутере все ясно меня больше волнует куда чего в камере напаивать. там тоже скорей всего будет линейно ибо ленточка, но как знать. приедет буду ковырять

The_Zacharius

по просьбе трудящихся выкладываю.
правда кой где накосячил по этому по полу побегать не выйдет, надо запилить софт по новой.
за качество чур не пинать, как смог так записал.

The_Zacharius

чёй то тихо

приехал роутер, буду сегодня его матросить, может поканаеть с моей вебкой от медиатеха

курю мануал от нее, пишут что дров не надо для XP/висты и тп и мол типа ходит на twain про линуха ни слова.
Илья, каковы шансы что пойдет без танцев с бубном на ОРе?

The_Zacharius

тээкс, подведем итоги.

прошивка встала без шума и пыли. настроил как точку доступа без выхода на домашний вайфай.
законнектился и ро лану и по радио, вроде все норм.
из минусов, камера моя медиатеховская пахать отказывается (поставил YVR даже, 15 кадров 320х240) борода.
желтый квадрат Малевича и по http://....8080/?action=stream тоже ни тпрр ни но.
тут напрашивается вопрос к Илье, хттп надо врубать чтобы вот это выше заработало и что либо показало или нет? у меня в ответке - соединение сброшено типа.
и должно ли быть видно картинку с камеры когда я скажем залез по лану на 192.168.217.1?
подсобните уважаемый. а то от мануалов голова кругом.

зы. ждемс камеру от бука заведомо типо рабочую и поддерживаемую

elmot

Да, должно по 217.1
Что за камера-то?

roboforum.ru

новый проект гексапод Reaper

Кто сейчас на конференции