roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

новый проект гексапод Reaper

Re: новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius » 24 окт 2013, 12:44

цитирую из поста раньше: "прозвонил...., получается такая картинка"
собственно картинку нарисовал, на цвета внимание не обращать, аналогия с ЮСБ портом это так, навеяло.
НО к меня точно распиновка другая, ибо даже масса не повторяется и пины кроме красного между собой не пищат.

Re: новый проект гексапод Reaper

AndreW82 » 24 окт 2013, 14:09

The_Zacharius писал(а):...НО к меня точно распиновка другая, ибо даже масса не повторяется и пины кроме красного между собой не пищат.
ясно. Какая-то хитрая камера. Попробуй написать разрабам модуля.

Re: новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius » 24 окт 2013, 14:40

ага, писал, даже ответили японцы. хороший народ, обязательный.
правда ответили что попало. типа мол раз камера была в dellе иди мол к ним,
мы типа не могем саппортить клиентов делла напрямки :ROFL:
артисты, попробую еще повоевать с ними, благо опыт общения имеется.
а нет так и фиг с ним, оставлю геркулеску которая пахает нормально и не кочевряжится

Re: новый проект гексапод Reaper

elmot » 24 окт 2013, 15:34

Может поискать сервисников делла по форумам?

Re: новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius » 24 окт 2013, 16:31

та ну ее нафиг, ту камеру.
прикольная конечно миниатюрка и тд. и тп. но возни с ней.
я вчера пока распаивал с лупой и то все глаза поломал :crazy:

остаемся в версии ОР + геркулес, тем более что она тоже сама по себе небольшая.

Re: новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius » 26 окт 2013, 03:14

Илья, ай нид хэлп его за ногу.

какой шанс что усб хаб не увидится в МР2030? весь вечер воюю хоть бы хны.
хаб самый простой типа пишет на нем 2.0, чип сопля черная.

ЗЫ блин чет его даже комп перестал определять, ну капец. :sorry:

Re: новый проект гексапод Reaper

elmot » 26 окт 2013, 06:10

если комп перестал - то капец
в чипе роутера есть бага - не понимает устройства usb 1.1, только 2.0.
1.1 через хаб 2.0 - можно, а напрямую - фиг.
у меня есть хаб, написано на нем 2.0, но это вранье, он 1.1 и с роутером не работает

Re: новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius » 26 окт 2013, 12:39

аха, о знач как.

"У вас есть такой же но с перламутровыми пуговицами?"
"нет, к сожалению нет"
"эх, ну ладно будем искать"

типа того выходит. хотел поцти по наименьшему пути затрат а оно вока как.
чую возьму я ту шелезяку на работу в понедельник, там компьютерный магаз есть вот,
встанем и будем искать какой с перламутровыми пуговицами :lol:

зы за разьяснение понятное дело стакан с меня :beer:

Re: новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius » 29 окт 2013, 20:21

Илья пните пожалуйста в правильную строну.
есть prolific-овский ЮСБ -ЮАРТ (стандартный 2303) планирую взять сегодня "правильный" хаб м навесить на него камеру и интерфейс.
как вот эту всю байду протестить (имею ввиду юарт)? есть ли вообще смысл вешать это на юсб?
планирую сделать так чтобы управление SSC-32 шло по отдельному порту а например обратная связь по отдельному.
я вроде как видел где то что сам роутер имеет встроенный юарт который мона юзать, но что то от наплыва инфы мозги кипят.

Re: новый проект гексапод Reaper

elmot » 30 окт 2013, 00:16

The_Zacharius писал(а):Илья пните пожалуйста в правильную строну.
есть prolific-овский ЮСБ -ЮАРТ (стандартный 2303) планирую взять сегодня "правильный" хаб м навесить на него камеру и интерфейс.
как вот эту всю байду протестить (имею ввиду юарт)? есть ли вообще смысл вешать это на юсб?
планирую сделать так чтобы управление SSC-32 шло по отдельному порту а например обратная связь по отдельному.
я вроде как видел где то что сам роутер имеет встроенный юарт который мона юзать, но что то от наплыва инфы мозги кипят.

Взять и протестить. Пролифики прошива поддерживает, при втыкании в usb, что в хаб, что напрямую, появляется устройство /dev/ttyUSB0. Только вот зачем одним интерфейсом туда, вторым обртно - неясно. Уарты, что пролифик, что встроенный, двунаправленные.

Re: новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius » 30 окт 2013, 01:09

elmot писал(а):Взять и протестить. Пролифики прошива поддерживает, при втыкании в usb, что в хаб, что напрямую, появляется устройство /dev/ttyUSB0.


вот с этого момента пожалуйста подробней ибо в линухе я тоже топор.
можно что то вроде: зайди туда то впиши то то вылезет то то. так оно понятней будет да и для будущих роботостроителей проще. ибо мануалы по опенврт это жесть.

параллельно вопрос вот я зашел в веб интерфейс и тп там есть типа управление сервами камеры итп ну с этим ясно все, а каким образом и что плюнуть в вайфай чтобы вышло на юарте ну скажем встроенном?

хаб работает, камера через него кажет хорошо, правда пришлось уменьшить фпсы а то начинало полосить. может из за питания, ибо кормился с юсб

Re: новый проект гексапод Reaper

Harm » 31 окт 2013, 18:46

The_Zacharius писал(а):вот с этого момента пожалуйста подробней ибо в линухе я тоже топор.


На винде у тебя в диспетчере устройств должен появиться новый контролер usb.

Re: новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius » 31 окт 2013, 20:01

эээ Дим, вообще то мы про тест юсб-юарта подключенного к роутеру с OR-WRT

Re: новый проект гексапод Reaper

The_Zacharius » 05 ноя 2013, 19:24

в общем вышла вот такая коробуська.
внутри сидит хаб на 4 порта на всякий случай.
камера кажет только иногда пропадает но после обновления страницы опять в норме.
думаю из за питания хотя не уверен, юзал и с питанием от порта и от зарядного от телефона на 1А
4х жильной ленточкой выведен юарт надо будет тыкнуться в терминал поглядеть чего там пищит

Изображение


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter