roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 06:54

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 14 окт 2013, 22:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
RUSANDRIOD, ответьте пожалуйста на вопрос, является ли робот вашей инициативой (вашей компании)или это заказ того же Роскосмома? Сотрудничаете ли вы с Роскосмосом и если да, то как ?

Делая робота "гуманоидным" решается несколько задач, в частности унификация инструмента с используемым людьми. На орбите, имхо, порой важна не скорость/производительность операций в единицу времени а их точность/выполнимость..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 15 окт 2013, 00:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Duhas писал(а):
RUSANDRIOD, ответьте пожалуйста на вопрос, является ли робот вашей инициативой (вашей компании)или это заказ того же Роскосмома? Сотрудничаете ли вы с Роскосмосом и если да, то как ?

Роскосмос в процентном отношении имеет 5% вложений в проект, остальное - внутренние средства организации.

Duhas писал(а):
Делая робота "гуманоидным" решается несколько задач, в частности унификация инструмента с используемым людьми. На орбите, имхо, порой важна не скорость/производительность операций в единицу времени а их точность/выполнимость..

В космосе важно превратить опасную работу связанную с выходом за борт - в обычную рабочую..даже рутинную.
Проект рассматривается в рамках перспективных отечественных космических станций и напланетных баз.
Манипуляторы типа Canadarm для мелких манипуляций не пригодны. Вывод в точку происходит часами а то
и десятками часов. Далее необходима работа более мелким манипулятором - и SAR-401 один из его вариантов
с простым интуитивным управлением. Ну и кроме того большая часть работы рассчитана на космонавтов - для двух рук.
Как например в случае с модулем на видео - одной рукой держать ,другой отсоединять....иначе нельзя.
Внешний вид копирующих систем может быть любой...главное чтобы кинематически они были сходны с человеком.
Рассматривается вариант управления с земли в случае ЧП - всякое бывает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 15 окт 2013, 10:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
RUSANDRIOD, мне прекрасно понятно зачем вы делаете такого робота ) а вот наличие заинтересованности и финансирования от Роскосмоса было не очевидно )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 15 окт 2013, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
сначала не очевидно, а потом "ой, а у нас всё иностранное". а потом "кто такие русские? да кто их знает - ничего высокотехнологичного делать не умеют, наверно это какое-то северное племя дикарей, умеющих из земли всякие ресурсы добывать, да медведей палками гонять". :) печалько.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 15 окт 2013, 22:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
ресурсы из земли нынче очень высокотехнологично добывают...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 28 окт 2013, 20:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
Сегодня вашего робота показывали по Россия1: http://russia.tv/video/show/brand_id/38 ... cid/681197


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 11 фев 2015, 06:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а чего не хвастались такой модификацией sar-401? или в этой статье чего напутали, неправильно указав, что это sar-401?
Вложение:
sar-401_and_medvedev.t.jpg
sar-401_and_medvedev.t.jpg [ 33.6 КиБ | Просмотров: 4686 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 23 сен 2015, 01:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Кстати, в качестве сапера - идеальный вариант, ИМХО. И сапера-оператора не надо учить управлять марипуляторами.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 26 окт 2015, 21:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Конкуренция вот подрастает....вялая пока...но подрастает..
Компания Нейроботикс - проект Андронавт

Вложение:
!!2345.jpg
!!2345.jpg [ 171.38 КиБ | Просмотров: 2971 ]


На кого то он похож...

Вложение:
!23.jpg
!23.jpg [ 183.73 КиБ | Просмотров: 2997 ]






Видео похоже постыдились и удалили....

Добавлено спустя 13 минут 53 секунды:
Исчо фото ...))

Вложение:
andronavt_1 (1).jpg
andronavt_1 (1).jpg [ 62.28 КиБ | Просмотров: 2963 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 28 окт 2015, 20:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Прототип четыреставторого....
Наш ответ супостатам...



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 28 окт 2015, 22:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а как у вас сейчас с финансированием проекта, хоть немного окупаться начало? а для вузов более простые и с меньшим ценником будут? кстати как вариант ещё мелкие. я за примерно таких

всяких кукол и зверюшек с каждым годом всё больше и больше + для аниматроники много интересного делают, спрос есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 28 окт 2015, 22:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Сообщения: 448
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч
RUSANDROID писал(а):
Наш ответ супостатам...

Ответ конечно достойный, но вот если бы и комплектующие отечественные были! Тогда это да! А так ведь, на всем супостатском работает, от серводвигателей до софта.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 28 окт 2015, 23:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
lori, ну так промпроизводство начало падать, подмогайте моторчеги делать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 29 окт 2015, 00:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Сообщения: 448
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч
Да я бы рад, только вот с кадрами проблема.

А вот интересно - на 8-й, 20-й, 30-й секундах видео, на заднем плане в кадр боксерская груша попадает. Это что, тоже тренажер для робота? Интересно посмотреть как это выглядит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-401
СообщениеДобавлено: 29 окт 2015, 10:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Как я и предполагал военное применение..

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 16


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO