roboforum.ru

Всем привет! Вот решил собрать робота на дистанционном управлении. По началу сам сделал колесные шасси, но оказалось сделать их ровными непросто. Заказал гусеничную платформу саму простую за 26$,Arduino Uno, motor shield. Управляется робот по БТ со смартфона. На роботе установлен ультразвуковой датчик, работает как парктроник со звуковым сигналом, установлена камера на поворачивающемся креплении с двумя сервами, видео сигнал приходит на ноутбук. Датчик света включает габаритные огни в темноте, головной свет включается с пульта, установлен датчик температуры и вольтметр которые выводят информацию на телефон. В будущем хочу сделать управление с компа, но нет времени пока на освоение Delphi, хочется ещё манипулятор простой, может кто подскажет как лучше его сделать самому или заказать из китая за 30$.

симпатюлька

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Я такой манипулятор заказал http://www.aliexpress.com/item/F03992-1 ... 36132.html для переделки под 5 степеней свободы.

_________________
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий

тогда бы уж сразу на 6 степеней, без переделок
http://www.aliexpress.com/item/6DOF-Mec ... 22831.html

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Продавец совсем серый (ни одной продажи), серв в комплекте нет
Получится почти золотой манипулятор, если конечно придёт.
Тогда уж тут брать http://www.aliexpress.com/item/360-degr ... 28845.html
Но серводвигатели всё равно докупать придётся.

_________________
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий

ого 60 уе это серьезно за железячки без сервушек)))
можно и самому сделать. не так то и сложно там.
я понимаю когда проект весом 100кг, и соотв. размеров, а такое не ленись сделать:-)

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

вот такие варианты с сервами: http://dx.com/p/mg995-aluminum-alloy-ro ... rds-206534
http://dx.com/p/dagu-va2-aluminum-alloy ... ack-206374

Добавлено спустя 20 минут 19 секунд:
а вот без сервы http://dx.com/p/aluminum-alloy-robot-ar ... ver-182131

Приятный девайс!
А что за камера и как видео на ноут предаётся?

камра вот такая http://dx.com/p/lg-1-3-ccd-420tvl-color ... ens-153915
видео передаётся через ресивер 1.2Мгц

В смысле 1.2ГГц?
В любом случае: необычный диапазон...

ничего необычного в 1.2ghz нет, такой же популярный, как и 900mhz, 2.4ghz или 5.8ghz

1.2 Ггц брал для того что бы не создавать помехи на 2.4

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
заменил объектив на камере, взял широкоугольный, конечно искажает, но в помещении стало легче ориентироваться и маневрировать

заказал манипулятор

вот и пришёл манипулятор для робота. Заодно решил заменить управление роботом, перевел его на аппаратуру для авиамоделей, так удобней управлять сервами . Видео передается на ноут, оставил канал БТ, через него передаются на ноут информация о батарее, температура, освещённость плюс можно посылать команды роботу.
Всех с наступившим!