roboforum.ru

С недавнего времени тоже увлекся созданием роботов. Первый мой проект выглядел следующим образом:
Ссылка на видео (к сожалению только Вконтакте осталась)
http://vk.com/video4634504_164176562

В качестве платформы был выбрана старая игрушка, установлен драйвер двигателей, Arduino, аккумуляторы и wi-fi роутер для передачи сигналов управления, управляется все с компьютера по wi-fi.

После нескольких дней мне захотелось чего то большего.
Мною были заказаны:

• 154:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 12V 90RPM
• 4 Channel controller
• Fitting brass plated nickel
• Pack of 4 all terrain wheels Silver

Также были закуплены тройники, заглушки и переходники от пластиковых труб, различная мелочевка.


В качестве основы была выбрана нижняя крышка от старого системного блока (более толстый и прочный материал).


Здесь основа просто поставлена на колеса.


Свариваем между собой тройник, заглушки (предварительно обрезанные) и переходник.



В верхнюю часть помещаем моторы.



Скрепляем между собой 2 моторных узла с помощью скоб от зажимов для бумаг.





Так выглядит шасси в сборе.




В качестве управления используется хорошо зарекомендовавшая себя связка Arduino Mega+MR3020, c помощью Arduino и драйверов двигателей идет управление, разворот "по-танковому". Софт для управления написан на Processingе, управление с компьютера по wi-fi. Установлена подсветка, камера транслирующая картинку, в качестве верхней крышки - опять таки крышка от системного блока.

Видео работы чуть чуть позже.
UPD: фото перезалил.

Робот интересный, но вот фото не на робофоруме, скажем так взрослый контент по бокам от фото очень отвлекает .
Картинку можно прикреплять как файл и вставлять в сообщение.

шасси гуд!! дядя робован одобряе:-)

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Единственное есть пока 2 проблемы: не хватает мощностей двигателей для разворота, поэтому пришлось колеса обмотать малярным скотчем для скольжения, и частенько горят моторы (вот такие http://www.electronshik.ru/class/kollektornie-motori-18170601#i:1071474)
Может кто что подскажет?

если нет возможности поставить более мощные моторы то сделай шасси шире раз в два.
чем уже и длиннее, тем хуже поворачивает.

у тебя подвеска в некотором роде есть, можно доработать так чтоб отдельным мотором приподнимать крайние колёса слева и центральное справа при повороте налево, и крайние справа и центральное слева при повороте направо. чтоб робот разворачивался на 3х колёсах.
или например сделать крайние колёса подруливающими. добавить ещё по одному редуктору на крайнее колесо которые бы поворачивали колёса.
а ещё можно как в сочленённых автомобилях, чтоб передняя ось поворачивалась.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Попробуй ограничить ток на движки чтоб не горели, можно последовательно на сторонах включить получится чтото вроде дефференциала

А можете привести пример более мощных движков,но с аналогичными размерами?

Только не последовательно, а параллельно.

Здорово!Тоже хочетсячто-то подобное сделать.уже есть Tp-link wr703n c Or-wrt. Дальше пока затык...может поделитесь скетчем для ардуино???или ссылочку на то что есть в сети киньте?!

А можно поподробнее про это?

а сейчас то как включено?

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Вроде паралельно

Хм.... можно аргументы и опровержение правил киргофа в студию может я уже забыл чтото..
Ток ведь в нагруженом двигателе выше чем в ненагруженом?

я соединял последовательно, полная хрень!! может ток и меньше, но проходимость падает капитально...
поверьте мне на слово

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
download/file.php?id=28251&mode=view

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Пока видео без начинки наверху!
Тестирование подвески
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=wCn4gmC7CPo[/youtube]