roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 21:38

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 74 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 22 дек 2013, 18:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
в том что стоит между людьми нажимающими кнопки и решением поставленных задач. оттого и предлагаете RUSANDROID участвовать. в то время как причины невозможности участия на 4-ой странице написаны. а также на 4-ой странице представлен пример робота с "мозгами" в задаче, которая явным образом показывает зачем это всё...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 22 дек 2013, 19:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Сообщения: 326
Откуда: Псков
Возможно, я действительно чего-то не догоняю. Возможно...

В Вашем ответе фигурирует какая-то 4-тая страница. Что конкретно Вы имеете ввиду? Если Вам не составит труда "ткните, пожалуйста, меня носом" - укажите ссылку. А так, абстрактно, ми - нэ понимать :no:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 22 дек 2013, 19:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
программное обеспечение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 22 дек 2013, 20:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Сообщения: 326
Откуда: Псков
Nesenin писал(а):
программное обеспечение



А, Вы имеете ввиду код! - Тогда я в теме. :)

Возможно, через месяц, выложу на форуме инфу. Если Роспатент даст "добро"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 21 май 2014, 23:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Сообщения: 326
Откуда: Псков
Чё-то тема завяла. Никто не пишет. Решил потроллить, а то скучно. :)



Немного ранее на этой теме я писал:


Aleks писал(а):
А чё в Дарповском конкурсе не участвуете

http://www.popmech.ru/article/14616-dar ... slyatsiya/

глядишь, огребли бы 2 миллиона зелени :roll:



Теперь цитирую один из сайтов, где описываются заявления Дмитрия Рогозина, обещающего России грядущие победы и свершения:

"В России будет создан робот-аватар

Робот, полностью копирующий движения человека, снабженный высокоточными сенсорными датчиками и 3D-зрением – вот те самые перспективы, которые ожидают страну в недалеком 2015 году. Именно в этот срок планируют уложиться российские ученые, начав полевые испытания военной разработки.
Применение робота
«Аватар» будет управляться оператором удаленно с помощью костюма, который одевается на оператора. Робот будет выполнять все движения, показанные оператором, поэтому он сможет и осмотреть подозрительную находку, и, при необходимости, обезвредить.
Тем не менее, по словам вице-премьера России в лице Дмитрия Рогозина, робота будут тестировать не только на полосе препятствий, но и даже в качестве водителя автомобиля. (Это Дмитрий Олегович, конечно, на конкурсе DARPA подсмотрел :D )
Перспективной разработкой российских специалистов могут заинтересоваться вооруженные силы всех стран мира, поэтому инвестиции в развитии подобного «аватара» имеет под собой очень мощный потенциальный фундамент. Корабли, вертолеты, оружие, да вообще много чего Россия охотно продаёт за рубеж. Следовательно, и эта интересная разработка не станет исключением из правил." - источник: http://24review.ru/v-rossii-budet-sozdan-robot-avatar.html

Вы не знаете, Рогозин робофорум посещает? :lol: А ли нет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 22 май 2014, 00:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
ага. снова в условиях строжайшей секретности на закрытых предприятиях 2,5 конструктора ваяют аналог "как у них" за те деньги что остались с бюджета.
у нас до сих пор не сделали аналог MQ-9 Reaper. а прошло то уже больше 10 лет. всем насрать на качесво разработок лишь бы деньги попилить. все равно напишут что де сделали "не имеющий аналогов" супер робота. и будет он в количестве 1 шт


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 12 авг 2014, 18:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Aleks писал(а):
Чё-то тема завяла. Никто не пишет. Решил потроллить, а то скучно. :)


Теперь цитирую один из сайтов, где описываются заявления Дмитрия Рогозина, обещающего России грядущие победы и свершения:

"В России будет создан робот-аватар

Робот, полностью копирующий движения человека, снабженный высокоточными сенсорными датчиками и 3D-зрением – вот те самые перспективы, которые ожидают страну в недалеком 2015 году. Именно в этот срок планируют уложиться российские ученые, начав полевые испытания военной разработки.
Применение робота
«Аватар» будет управляться оператором удаленно с помощью костюма, который одевается на оператора. Робот будет выполнять все движения, показанные оператором, поэтому он сможет и осмотреть подозрительную находку, и, при необходимости, обезвредить.
Тем не менее, по словам вице-премьера России в лице Дмитрия Рогозина, робота будут тестировать не только на полосе препятствий, но и даже в качестве водителя автомобиля. (Это Дмитрий Олегович, конечно, на конкурсе DARPA подсмотрел :D )
Перспективной разработкой российских специалистов могут заинтересоваться вооруженные силы всех стран мира, поэтому инвестиции в развитии подобного «аватара» имеет под собой очень мощный потенциальный фундамент. Корабли, вертолеты, оружие, да вообще много чего Россия охотно продаёт за рубеж. Следовательно, и эта интересная разработка не станет исключением из правил." - источник: http://24review.ru/v-rossii-budet-sozdan-robot-avatar.html

Вы не знаете, Рогозин робофорум посещает? :lol: А ли нет?


Это не не шутка. Такая работа сейчас ведется.

Добавлено спустя 7 минут 22 секунды:
Свежее видео с работы




Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Nesenin писал(а):
ага. снова в условиях строжайшей секретности на закрытых предприятиях 2,5 конструктора ваяют аналог "как у них" за те деньги что остались с бюджета.
у нас до сих пор не сделали аналог MQ-9 Reaper. а прошло то уже больше 10 лет. всем насрать на качесво разработок лишь бы деньги попилить. все равно напишут что де сделали "не имеющий аналогов" супер робота. и будет он в количестве 1 шт



Вы не правы. Все изменилось в нашем государстве.

Добавлено спустя 1 час 8 минут 3 секунды:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 12 авг 2014, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Интересное решение приводов суставов.

Но походку лучще сразу делать через модель со связью с гироскопомб акселем и датчиками давления. Хотя може на видео ток шасси тестировалось...

Хм... какието движения манипуляций очень дерганые на видео, ощющение что либо модель неполная при расчете исполтьзуется, либо робот в слепую все делает основываясь на програмированных точках и фидбеке с тактильных датчиков.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 12 авг 2014, 21:06 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
дык там оператор рядом сидит в костюме с датчиками, а робот тока копирует движения)
потому и дёрганое всё такое что оператор работает "на глаз", без фидбэка.
нет ни модели ни движений просчитанных, робот же "АВАТАР" =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 11:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
RUSANDROID писал(а):
Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Nesenin писал(а):
ага. снова в условиях строжайшей секретности на закрытых предприятиях 2,5 конструктора ваяют аналог "как у них" за те деньги что остались с бюджета.
у нас до сих пор не сделали аналог MQ-9 Reaper. а прошло то уже больше 10 лет. всем насрать на качесво разработок лишь бы деньги попилить. все равно напишут что де сделали "не имеющий аналогов" супер робота. и будет он в количестве 1 шт



Вы не правы. Все изменилось в нашем государстве.


что,где,когда? несколько прототипов в вашей компании это и есть оно самое.
а аналогов MQ-9 Reaper даже в разработках нет. ибо слабо нашим сделать спутниковую связь для видеопотока с армии БЛА


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 14:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Если это аватара то все печально в связке... Слишком большая задержка... Вроде ж в нете встечаются манипуляторы с хорошей динамикой..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 16:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 11:39
Сообщения: 12
Откуда: Ukraine\Vinnitsa
Ну хоть что то делается в этом направлении.


Последний раз редактировалось korbino 17 авг 2014, 00:20, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 17:19 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
если десять лет делать хоть что-то и в результате не получить никакого результата...
то собственно пофиг, делается что-то или нет :D

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AR-600E
СообщениеДобавлено: 13 авг 2014, 19:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Aseris писал(а):
Если это аватара то все печально в связке... Слишком большая задержка... Вроде ж в нете встечаются манипуляторы с хорошей динамикой..


Не путайте...на видео - проекты нашей компании.. а Аватар это федеральный проект который ведет ФПИ (фонд перспективных исследований)
Я просто вам сообщил что такая работа ведется и я о ней слышал.

Вопрос задержки - давно решен..как разрешат открыть видео - покажу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 74 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO