roboforum.ru

Всем привет! Уже около полу года лежал в пыли сломанный робот пылесос (сгорела плата).Решил его воскресить. Сам пылесос работает нужно лишь довести до ума управление чтобы он как и раньше объезжал препятствия. Помогите пожалуйста! Вообщем есть две идеи:
1)Сделать также как и в этой статье forum10/topic12999.html ,но кажется не много дороговатым и не совсем понятно как это собрать. 2) Второй способ самый простой но я не могу найти нужных включателей. Нужны маленькие тактовые включатели по типу этого http://www.chipdip.ru/product/ca9mh5/ , но чтобы при нажатии он не замыкал а размыкал цепь( подскажите пожалуйста как они называются)возникла идея разместить их по бокам чтобы, когда робот ехал прямо и врезался в какое-либо препятствие срабатывал включатель и размыкал цепь одного из двигателей и ехало только одно колесо (тем самым разварачивая его). Вообщем прошу помочь в выборе! Или же предложить аналогичный способ!
Фото:

Большое спасибо за ссылку! Мда.. тоже об этом подумал, а как тогда? Может еще одно колесо сзади по центру поставить, чтобы при нажатии и оно срабатывало? Кстати, вопрос про этот микропереключатель. После того как он соприкаснеться с преградой и отключить одно колесо, обратно то он включит 2 колесо после того как отъедет?

Значит первый способ мне подойдет?