Dmitry__ писал(а):Andreu Dyachenko писал(а):росбиратся
Щаз тебя замордуют
)))))) Я ж казал украинец с русской грамматикой неоч..
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Роботизированная Рука
Re: Роботизированная Рука
)))))) Я ж казал украинец с русской грамматикой неоч..
Re: Роботизированная Рука
пиши по украински:-))
Re: Роботизированная Рука
robovan, да уж как-то на русском буду, а то уже на одном форуме писал на украинском и многие возмущались...
Добавлено спустя 14 минут 17 секунд:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... lHBk#at=12 на этом видео создатель руки сделал еще плату самодельную к которой он подсоединил сервы и резисторы соединенные общим кабелем на этой плате видны дорожки которые соединяют сервы и резисторы, так вот не пойму куда и откуда они идут кто может нарисовать мне куда и откуда эти проводки идут пж помогите..
Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
И где можно приобрести разьемы куда вставлять эти штырьки?
Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Что это за синие элементы на плате?
Добавлено спустя 21 минуту 25 секунд:
Кстате от каждой сервы идет по три провода, серв 5 штук значит это 15 проводков идет тоесть в андруино должно быть 15 входов куда эти 15 проводков включить можно?
Добавлено спустя 7 минут 26 секунд:
Сорри что так вопросами закидал просто реально неврублюсь как подключать к андруино сервы, какой надо чтоб можно было подключить эти пять серв и ленты резисторов
Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
http://parts.dn.ua/product_251.html а вот такой андруино похож вроде на тот что на видео, количество разьемов похоже как на видео..
Добавлено спустя 39 минут 9 секунд:
Покопался на ютубе нашел там видео про подключение серв, вот скрин с этого видео, так вот тут все 4 сервы подключены к разъему 5v этого достаточно чтоб эти сервы нормально работали??
Добавлено спустя 14 минут 17 секунд:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... lHBk#at=12 на этом видео создатель руки сделал еще плату самодельную к которой он подсоединил сервы и резисторы соединенные общим кабелем на этой плате видны дорожки которые соединяют сервы и резисторы, так вот не пойму куда и откуда они идут кто может нарисовать мне куда и откуда эти проводки идут пж помогите..
Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
И где можно приобрести разьемы куда вставлять эти штырьки?
Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Что это за синие элементы на плате?
Добавлено спустя 21 минуту 25 секунд:
Кстате от каждой сервы идет по три провода, серв 5 штук значит это 15 проводков идет тоесть в андруино должно быть 15 входов куда эти 15 проводков включить можно?
Добавлено спустя 7 минут 26 секунд:
Сорри что так вопросами закидал просто реально неврублюсь как подключать к андруино сервы, какой надо чтоб можно было подключить эти пять серв и ленты резисторов
Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
http://parts.dn.ua/product_251.html а вот такой андруино похож вроде на тот что на видео, количество разьемов похоже как на видео..
Добавлено спустя 39 минут 9 секунд:
Покопался на ютубе нашел там видео про подключение серв, вот скрин с этого видео, так вот тут все 4 сервы подключены к разъему 5v этого достаточно чтоб эти сервы нормально работали??
Re: Роботизированная Рука
внимательно всмотритесь в последнюю картинку в вашем сообщении. 3 провода, 2 на питание и 1 для управления. 5 серв = 5 управляющих проводов от ардуины + 2 с питания. стабилизатор питания на ардуине от 5ти серв легко может помереть. 5 вольт для многих серв вполне нормально.
синие квадратики это потенциометры (переменные резисторы), внешне бывают очень разными.
забудьте про руку, куда вы летите как угорелый? начинаете вникать во всё с самого начала, разбираясь со всем по отдельности. вникаете, как программировать ардуину, что у неё где, как всё запитывать. вникаете, как управлять сервами, как измерять сопротивление резисторов. и т.д. и только потом уже пытайтесь всё это соединить.
синие квадратики это потенциометры (переменные резисторы), внешне бывают очень разными.
забудьте про руку, куда вы летите как угорелый? начинаете вникать во всё с самого начала, разбираясь со всем по отдельности. вникаете, как программировать ардуину, что у неё где, как всё запитывать. вникаете, как управлять сервами, как измерять сопротивление резисторов. и т.д. и только потом уже пытайтесь всё это соединить.
Последний раз редактировалось Angel71 28 июн 2013, 22:15, всего редактировалось 1 раз.
Re: Роботизированная Рука
Angel71 писал(а):внимательно всмотритесь в последнюю картинку в вашем сообщении. 3 провода, 2 на питание и 1 для управления. 5 серв = 5 управляющих проводов от ардуины + 2 с питания.
синие квадратики это потенциометры (переменные резисторы), внешне бывают очень разными.
По этой картинке я уже принцыпе понял сколько разъемов надо, все таки решил брать этот ардуино http://arduino.shopium.ua/products/arduino-uno-r3/ И еще насчет питания они все действительно нормально будут работать от 5 вольт? или же нужно еще подвести отдельное питание..
Потенциометры значит, это они типо для этих лент резисторных там стоят??
Re: Роботизированная Рука
есть вольты, есть амперы. при запитывании всех серв от стабилизатора ардуины будет или напряжение сильно просаживаться или из стабилизатора просто пойдёт дымок. 5вольт для многих серв вполне нормально. вы упоминали сервы SG90, для них точно это питание нормальное. только брать их совсем плин неразумно. во первых ценник у них зашкаливает (я свои недавно распродал со скидкой за нормальное количество по 20-25, а так можете на аукро глянуть, они там частенько примерно по 30). во вторых они слабенькие, да и нейлоновые шестерни оставляют желать лучшего (очень легко ломаются). если и брать, то с металлическими шестернями (mg90 это один из вариантов таких же по размерам, как и sg90). из дешевых и чуть больших размеров + намного мощней это mg995, mg996, hxt12k,... надписи особо значения не имеют. нормальная цена на них здесь по месту примерно примерно 80грн, примерно по 60-70грн это если со скидками за количество. если не хочешь кормить обнаглевших трогладитов, ищи нормальных местных продавцов или заказывай из-за границы.
для лент или нет, не подскажу.
для лент или нет, не подскажу.
Re: Роботизированная Рука
А потенциометры как я понял подключаются к тем лентам а дальше от потенциометров идет уже к ардуине..
Добавлено спустя 28 минут 11 секунд:
ща нарисую схемку типо скажите так или нет..
вот бы еще понять как правильно подключить датчик к потенциометру
Добавлено спустя 28 минут 11 секунд:
ща нарисую схемку типо скажите так или нет..
вот бы еще понять как правильно подключить датчик к потенциометруRe: Роботизированная Рука
чего? это переменный резистор 10-20кОм. делаете делитель напряжения с дополнительным резистором меряете напряжение между ними
Re: Роботизированная Рука
Nesenin писал(а):чего? это переменный резистор 10-20кОм. делаете делитель напряжения с дополнительным резистором меряете напряжение между ними
Флекс сенсор изгиба надо пропускать через обычный резистор?? но там же на видио у него на плате флекс датчик пустил через потенциометр
Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Чтот я терь малость запутался
Добавлено спустя 19 минут 15 секунд:
это походу знач неправильно я соединил?
Re: Роботизированная Рука
Типо так этот флекс датчик изгиба подключить надо ?? 
Re: Роботизированная Рука
Nesenin писал(а):да
Понятно спс
Re: Роботизированная Рука
Вчера мои студенты Потоцкий М. и Царьков Р. закончили программы перемещения предметов. Не умею прикреплять здесь видео. Даю ссылку.
http://youtu.be/z_2m_2agKFo
Неплохо бы к моему роботу прикрепить вашу роботизированную руку!
http://youtu.be/z_2m_2agKFo
Неплохо бы к моему роботу прикрепить вашу роботизированную руку!
Re: Роботизированная Рука
Указанная тут рука не предназначена для взятия предметов. Я делал такую (по упрощенной схеме из трубок). Как декорация-демонстрация она хороша, но не более.