roboforum.ru

Только ты учти,что платформа не без недостатков и главный из них это "слабые" редуктора,в последний раз половину из них заменил.Так что трогание с места и торможение плавно с ШИМом и желательно об стенку с размахом не упирать.Если что то в магазине это мотор-редуктор стеклоочистителя от ВАЗ,вроде 2110.

Демон а тот роботех что у тебя на аве куда делся?))

Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:
помню раньше на робоклубе видел)MR-803/T

Добавлено спустя 12 минут 36 секунд:
я думаю можно поставить пружину а не жестко крепить колесо

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Всё, понял, немного сначала не понял поставленную задачу.
Вещица правда класная, хоть и не умею пользоваться такими технологиями, но вижу что будет круто

Может кто-нибудь подправит эти вырвиглазные "препядствия"?
http://itmages.ru/image/view/789732/182a37a8

Спасибо! Я как раз хотел спросить об этом.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:

Упс...
Самое интересное, что в тексте правильно написал, а в названии ошибка

_________________
Мои проекты

я по нему давно отписывался не помню в какой теме.Я его демилитаризовал,снял пулеметы и вручил лопату для уборки снега...на том и заглохло.

из танка сделал бульдозер:'( жаль что заглохло. вообще уборка снега дело нужное, особенно в частном доме:)
а я своих только все больше милитаризирую))))

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Народ, позвольте оффтоп-вопрос на тему вышеупомянутой шестиколесной платформы:

Мне почему-то кажется, что, при катании по кочкам, очень быстро убьются двигатели, если колесо посажено прямо на вал. Это можно как-то обойти, или я вообще ошибаюсь, и двигатели не дохнут на раз-два?

Думаю, что это зависит от грязезащищенности коллектора и качества подшипников-редукторов. Если там все нормально, то зачем двиглам убиваться?
И да, бесколлекторники предпочтительнее. Лучшая защита от грязи - это отсутствие загрязнябельного предмета:)

Не-не-не, я имел в виду чисто механическое раздалбывание кишок редуктора (возможно, и двига тоже, но это вряд ли), от ударов колес о неровности почвы. Не зря же на радиоуправляемых машинках для пересечёнки (краулеров) карданы установлены, а не мотор-колёса.
Про говнозащищённость - это понятно, как и то, что по болотам лучше не гонять

краулеры для триала

моторколеса. если грамотно сделаны можно

http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/apd/application/


Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
на скорости по полю

Нет никакой связи между карданами и мотор колесами в плане надежности.На Р/У машинках ставят карданы в виду отсутствия мотор колес,а надежность наезда любого транспорта на кочку определяется не наличием/отсутствием шестерен или моторов в колесе,а прочность самой конструкции.Удар принимается опорным подшипником на цапфе,а уж если там шестеренки или нет их это вопрос прочности шестерен и они в любом случае просчитываются на передачу крутящего момента с учетом ударных нагрузок.Кстати в УАЗИках и Хамерах так же стоят бортовые передачи.Единственная проблема которая возникает это увеличение подрессоренной массы колеса,но это уже проблема амортизаторов и рычагов подвески.

классный вездеход, но мой круче

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
вот пусть их так сделает с ходу, ух америкосы!!!! я им уже письмецо готовлю )))

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

arduino uno
пытаюсь компилировать и выдает.
sketch_jan18a.ino: In function 'void setup()':
sketch_jan18a:16: error: 'D4_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:16: error: 'D5_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:16: error: 'D6_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:16: error: 'D7_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:17: error: 'D11_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:18: error: 'D14_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:18: error: 'D14_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:19: error: 'D15_In' was not declared in this scope
sketch_jan18a:22: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:22: error: 'D5_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:22: error: 'D6_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:22: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a.ino: In function 'void loop()':
sketch_jan18a:26: error: 'Start' was not declared in this scope
sketch_jan18a:27: error: expected `;' before 'uint16_t'
sketch_jan18a:28: error: 'dist' was not declared in this scope
sketch_jan18a:30: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:30: error: 'D5_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:30: error: 'D6_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:30: error: 'D7_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:31: error: 'delay_ms' was not declared in this scope
sketch_jan18a:32: error: 'D5_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:32: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:35: error: 'D4_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:35: error: 'D5_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:35: error: 'D6_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:35: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:36: error: 'delay_ms' was not declared in this scope
sketch_jan18a:37: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:37: error: 'D6_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:38: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:38: error: 'D5_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:38: error: 'D6_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:38: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:41: error: 'End' was not declared in this scope
sketch_jan18a.ino: In function 'uint16_t GetDistance()':
sketch_jan18a:49: error: 'D14_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:49: error: 'delay_us' was not declared in this scope
sketch_jan18a:49: error: 'D14_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:53: error: 'delay_ms' was not declared in this scope
sketch_jan18a:56: error: 'find_similar' was not declared in this scope
sketch_jan18a.ino: In function 'void beep(byte, word)':
sketch_jan18a:65: error: 'D11_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:66: error: 'delay_us' was not declared in this scope
sketch_jan18a:67: error: 'D11_Low' was not declared in this scope

нужно чтот менять для uno ? или я что не так делаю?

Тебе нужна библиотека CyberLib:
http://cyber-place.ru/showthread.php?t=550