Freeon » 08 май 2013, 07:50
Идея, очень интересная. Думаю суть алгоритма примерно такой. Описывается процедура "ШАГ", процедура одинаковая для любой из 4х конечностей. Далее описываются критерии "правильности движения", например: Правильно идти вдоль какой-либо прямой, или правильно идти вдоль прямой с максимальной скоростью. И определяются ограничения, типо "Тело стоит если есть 3 моментальные точки опоры". Запускаем виртуальный алгоритм и... нафиг не нужны никакие датчики. Ведь заданы ограничения, цель и способ (переставление ног). Виртуальная модель находит оптимальную последовательность выполнения процедуры "ШАГ" (точнее 4х процедур одновременно), оптимальная - это такая при которой достигается цель - правильность движения. После нахождения виртуальная модель передает ее на сервоконтрллер и вперед. Идея хорошая, робот действительно самообучаем, сам прогнозирует варианты и выбирает лучший. А навешать датчики, акселерометры и т.д. всегда можно. От простого к сложному))) И не надо автора гнобить за патент. почему нет? Плох тот изобретатель, который не пытается получить выгоду))))