roboforum.ru

Sphynx писал(а):Я не пытаюсь конкурировать с проектом ORFA, считайте это альтернативным решением проблемы со своими плюсами и минусами.

Каков хоть 1 + перед орфой?

Sphynx писал(а):При подключении блютус модуля контроллер способен выполнять все вышеописанное, но по беспроводному каналу.

ORFA тоже это умеет, но в отличии от вашего варианта ORFA открытая, и любой может ее использовать\изменять "под себя" в отличии от ваших "десяти файлов на ассемблере", в которых даже вы путаетесь.

Че привязались действительно!? Человек выложил свой проект. Плата сделана акуратно, да еще и работает. Он вроде не уговаривает никого его повторять. Не добрые форумчане...

Так у нас же свобода-равенство-братство.
Хочет человек сливать свое время в унитаз, его право.
Через это надо просто перерасти

Хватит сравнивать контроллер с ORFA. Возможность управлять роботом лишь побочный эффект. Изначально я собирал многоканальный напряжометр, потом добавил частотомер, DDS генератор, и так потихоньку прошивка обрастала новыми плюшками. Кроме того я хотел иметь возможность цеплять свой интерпретатор к старым прошивкам, а значит он должен работать прозрачно для основной программы. Затавить все это работать было не легко, и в интерпретатор были добавлены отладочные функции: он умеет скидывать дампы памяти, модифицировать ОЗУ, останавливать и возобновлять работу основной программы.
Так что еще раз повторяю, конкурировать с ORFA я не собираюсь.
Проект выложил лишь потому что собираю на нем робота, и функционал меня вполне устраивает, вот и решил поделится своей работой и не более того !

Sphynx писал(а):вот и решил поделится своей работой и не более того !

Ошибочка, "поделиться фотографией своей работы", о чем и писали ранее, но не удивительно, т.к. вы на вопросы не отвечаете, сообщения не читаете.

Sphynx писал(а): удалось собрать своего первого робота в кратчайшие сроки.

Робота в студию!

По правде говоря, бот гораздо интереснее контроллера.
Подробности? Подвеска? мотор-редукторы? h-мосты? Питание?
Предлагаю сменить бт на вайфай сразу же.
[[OR-WRT]]
Проглядел, что лего. Все равно интересно - моторы лего?