Автоматический склад (video)

Duhas

Ой нет, простите я тут не специалист )

Arsen

Забавно...
Лет этак тридцать назад видел такой склад, он работал в одном из почтовых отделений, посылки хранил... Уже тогда это не было проблемой и работало под управлением микро-ЭВМ на базе КР580ВМ80 с памятью не более 64 килобайт и вся система, включая ОС, была на дискете не то 360, не то 720 килобайт объемом.

Rockman

Был небольшой опыт работы с siemens контроллерами - большего сумбура в программной части я не нигде не видел. Железо дороговастое, но вроде надёжное. Но тем, кто разрабатывал среду для разработки в simatic я бы оторвал руки - это какой-то сплошной хардкор.

ft-ninja

А в чем именно был сумбур? В семеновском Степе, вроде, все просто. Рисуй себе РКЛ-схемы в редакторе и ни о чем не думай. Все рассчитано на среднестатистического заводского электрика со средним специальным образованием уровня ПТУ.

Rockman писал(а):

Был небольшой опыт работы с siemens контроллерами - большего сумбура в программной части я не нигде не видел. Железо дороговастое, но вроде надёжное. Но тем, кто разрабатывал среду для разработки в simatic я бы оторвал руки - это какой-то сплошной хардкор.

Nesenin

РКЛ как то не вяжется с таймерами и разветвленной логикой, когда требуется то 1 логику вкл то 2 а то 3,4...

ft-ninja

Может быть посоветуете, что использовать для случаев, когда требуются "таймеры и разветвленная логика"?

Nesenin писал(а):

РКЛ как то не вяжется с таймерами и разветвленной логикой, когда требуется то 1 логику вкл то 2 а то 3,4...

Nesenin

ну не только для этого...например надо с АЦП данные датчиков принимать,обрабатывать регулировать чего-нить ПИДом. как это все на блоксхемах сделать? этож не LabView. жесть там в ПЛК, простыни километровые будут.
обычный текст удобней http://ru.wikipedia.org/wiki/Structured_Text

ft-ninja

Так это электрика птушного придется STL обучать. А в LAD уже знакомые катушки и контакты, соединенные веревочками. Не?

Nesenin писал(а):

ну не только для этого...например надо с АЦП данные датчиков принимать,обрабатывать регулировать чего-нить ПИДом. как это все на блоксхемах сделать? этож не LabView. жесть там в ПЛК, простыни километровые будут.
обычный текст удобней http://ru.wikipedia.org/wiki/Structured_Text

Nesenin

угу

grifffin

ft-ninja писал(а):

Спрашиваю потому, что в этот раз систему управления пришлось делать на Симатике т.к. времени было в обрез. На Ардуине, наверное дешевле выйдет.

Подобные системы привычнее делать на ПЛК. Если Siemens дорого то можно использовать дешевые контроллеры ОВЕН или LSIS или на худой конец Delta. Сейчас в этой области выбор большой.

С Ардуиной возникнут проблемы с согласованием уровней для датчиков, подключению энкодеров, аналоговыми интерфейсами, стабильностью по питанию и т.д. Кроме того эту систему в любом случае придется связывать с Компом. Ардуина Modbus вроде бы не понимает.

ft-ninja

Кстати, пока искал решение, нашел библиотеку MODBUS для Arduino - arduino-modbus-slave. С ее помщью удалось прикрутить ардуину к промышленной панели оператора SIMATIC - работает!

Цитата:

Ардуина Modbus вроде бы не понимает.

Duhas

ардуина может понимать что угодно. т.к. по сути это просто микроконтроллер общего назначения

roboforum.ru

Автоматический склад (video)

Кто сейчас на конференции