Технический форум по робототехнике.
yak-40 » 13 мар 2013, 19:57
Michael_K писал(а):Где такие берут
Есть в Москве Савеловский рынок, там в одном(а может и не в одном) павильоне навалом таких всяких-разных.
Michael_K писал(а):как называются, кто производитель, как искать
На нем ничего не написано кроме как 200мАh 3,7В и какие-то циферки:
MegaBIZON » 13 мар 2013, 20:21
чем её заряжать-то кстати?
elmot » 13 мар 2013, 20:54
Michael_K писал(а):Где такие берут? (или как называются, кто производитель, как искать, от чего оно... хоть что-нибудь!!!)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?whl=XX&idCategory=86&v=&sortlist=W&LiPoConfig=&CatSortOrder=ascОга-ога... Таблеток от жадности мне. И ПОБОЛЬШЕ!!!
Есть такое дело. Но раз уж дают жуткие гигабайты за мизерные затраты, то почему нет?
В принце можно туда же писать с АЦП звук непакованный.
Про СD-качество и ШИМ сделаю вид, что не увидел....
Ну да, для цд кач-ва все-таки потребны 2 цапа человеческих, но 8 битный звук вполне себе прокатит, имхо.
Michael_K » 13 мар 2013, 21:20
Эммм... что-то ничего даже близко похожего не вижу.
Все какие-то 30мм x 20мм...
Пальцем не ткнете?
Или вы "наобум" меня сейчас послали?
elmot писал(а):Но раз уж дают жуткие гигабайты за мизерные затраты, то почему нет?
У вас, наверное, дома склад SD-карточек. Каждый раз идете мимо магазина, а там гигабайты за копейки продают! Ясно, что не пригодится, но мимо же нельзя пройти...
elmot писал(а):В принце можно туда же писать с АЦП звук непакованный.
Можно, да. Но не все так просто, как того хотелось бы. Бывает карточка "не готова", бывает, кластер нужно в фате найти... разное бывает.
Все, конечно, решаемо... но только без шапкозакидательства.
yak-40 » 13 мар 2013, 21:33
MegaBIZON писал(а):чем её заряжать-то кстати?
Если по правилам, то зарядкой для LiPo, а если не бояться, то любым источником 4,2В. Я например от 5В источника через два диода заряжаю
* (диоды подбирал правда) ну и на срок службы позитивно не скажется.
*Настоятельно не рекомендую повторять
elmot » 13 мар 2013, 22:23
Michael_K писал(а):Эммм... что-то ничего даже близко похожего не вижу.
Все какие-то 30мм x 20мм...
Пальцем не ткнете?
Или вы "наобум" меня сейчас послали?
Ну вообще-то немножко наобум, но тем не менее - 19*25
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7568__ZIPPY_240mAh_20C_single_cell_.htmlили пара-тройка в параллель 18*14
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7566__ZIPPY_70mAh_20C_single_cell_.htmlКстати, меня все мучают сомнения - действительно ли в яковской батарейке 200мАч. Есть легкое подозрение, что китайские братья могли и перемаркировать на побольше, чем есть на самом деле.
Вообще, если хочется хороших липошек - можно поискать убитый ipod shuffle или другой мелкий mp3
elmot писал(а):Но раз уж дают жуткие гигабайты за мизерные затраты, то почему нет?
У вас, наверное, дома склад SD-карточек. Каждый раз идете мимо магазина, а там гигабайты за копейки продают! Ясно, что не пригодится, но мимо же нельзя пройти...
ну штука-другая двухгиговок найдется.
elmot писал(а):В принце можно туда же писать с АЦП звук непакованный.
Можно, да. Но не все так просто, как того хотелось бы. Бывает карточка "не готова", бывает, кластер нужно в фате найти... разное бывает.
Все, конечно, решаемо... но только без шапкозакидательства.
Будем считать что про "неготова" я не видел:)
Карточка на порядки быстрее звука 8бит*22кГц. Фат же можно вообще не использовать, а тупо линейно на карту писать.
Michael_K » 13 мар 2013, 23:04
Карточки на порядок быстрее "в среднем", это совсем не значит, что они всегда готовы забрать каждый байт каждые 50 микросекунд. По спецификации BlockWriteAccessTime _может_ быть до 250ms для SDSC/SDHC и до 500 ms (да-да, полсекунды!) для SDXC. Реально оно, конечно, в разы меньше, но все равно не микросекунды. Там длинные паузы. Хотите - проверьте.
Линейно писать - комп читать не будет.
Что-то мы отвлеклись, да...
Сорри.
Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:elmot писал(а):действительно ли в яковской батарейке 200мАч.
Она скорее всего не "модельная" - то есть не рассчитана на большие токи.
Но все равно подозрительно, да.
yak-40 » 13 мар 2013, 23:21
Michael_K писал(а):Но все равно подозрительно, да.
Придется проводить ходовые испытания
elmot » 19 мар 2013, 15:33
Почта грит, что плата "прибыло в место вручения"
yak-40 » 19 мар 2013, 21:40
Ага, только что вручилась
Всё в целости и сохранности. Сегодня попробую включить. Спасибо
Добавлено спустя 3 часа 21 минуту 18 секунд:Подключил Blutle к тележке, связался пока через терминал, всё работает!
ё-бот оживает.
Кстати
elmot, в ТТХ Blutle не сказано на какой скорости блютуз работает. Установил наугад 9600, попал
Michael_K » 20 мар 2013, 00:20
Это ж виртуальная скорость виртуального порта
- она нигде не используется кроме как для совместимости. Любую можно поставить.
elmot » 20 мар 2013, 00:55
именно так. потому и не указана. на самой плате между мк и блютузом - 9600. А по воздуху - ставь любую, не промажешь:)
Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
а вообще я рад, конечно, что платка пригодилась. если будет внятная программа для PC с открытыми исходниками, вторую отдам за так, как и обещал. В идеале - на чем-то типа qt, чтобы портанулась на линукс.
yak-40 » 20 мар 2013, 08:47
Про скорость понял
Теперь сразу небольшая критика. Если плату установить вниз блютуз модудем, то не виден светодиод питания, если вверх модулем, что более логично, то снизу оказывается торчащий конденсатор, который мешает установке. Ну это так, к слову. Конденсатор можно и перепаять
elmot » 20 мар 2013, 09:38
нну, оно конечно может и мешать, хотя кондер я туда поставил в общем и целом небольшой. К сожалению, керамические кондюки на 100 мкФ стоят дороговато, да и фиг достанешь, поэтому стоит электролит. Поскольку на ё-боте моторчики не ахти какие мощные, а на плате еще есть еще 2 керамики по 10 мкФ, то, возможно, плата будет работать вообще без этого электролита. Имхо можно безболезненно попробовать его отпаять. Но на будущее учту.
Добавлено спустя 10 минут 40 секунд:
Впредь на подобных платах буду делать площадки и под электролит, и под керамику. А может еще и под тантал. Мне же это почти ничего не стоит.
KKVaka » 25 мар 2013, 06:46
Всем привет в этом чатике
Прикольный у Вас тут проектик намечается. И платочку BlueTooth я узнал. У меня внешне такая же, но попроще. Прикольная штука. И "мозги" как раз подошли
Робот как-то ощущать пространство вокруг себя будет? Или только двигаться под внешним управлением?
