roboforum.ru

ну а фотки где? без них не интересно:-)

Есть опыт удаленного программирования, но за неделю абсолютно нереально!

Алгоритм выравнивания нужен?
Если линия перпендикулярна направлению движения и есть два датчика линии:
Ждем линии одним из датчтков. Запоминаем положение колес (энкодер). Дожидаемся линии вторым датчиком, имеем прямоугольный треугольник с известными катетами. Все. Считаем угол. На который надо повернуть

а как он пожары тушит?

То есть робот пожар тушит вентилятором?

вентилятором с распылением пропана:-)
робот мечты)))))

Plater писал(а):Есть еще вопрос.. реально ли каким либо образом опридилить везд в комнату без белой линии?? есть 4 ультрасоника и есть 2 инфрокрассных

эээ я узню что вошел в комнату без всяких белых линий...
что за комната? чем она отличается от пространства где робот был до этого? можно ли там размещать свои метки? могу я доукомплектовать робота датчиком хола и комнаты магнитными метками ? могу я по радиосигналу давать ему сигналы о том ч то он проник в комнату? могу я ему неким кодом перекрывать сонары или светить в ик датчика?эээ
не реально на такие общие вопросы ответить без знания чего там у вас. а информации ка бы и нет.

Plater писал(а):А пока вопрос следующий есть датчики белого стоят спереди робота..... при везде в комнату есть белая линия он должен по ней выровнятся...... немогу придумать норальный алгоритм.... пишу на с в mplab IDE 8.89

без понятия что такое mplab IDE 8.89
если надо ездить по белой линии то наверно тоже самое что и по черной. тысячи примеров в сети.
робот должен крутить колесами пока не встретит белую линию. если он на правом датчике крутим левое колесо быстрее правого, если на левом -правое. вот мы уже и движемся вдоль линии.
или что?