roboforum.ru

Всем здравствуйте, работаю сейчас на роботом пожарным .... прошу помощи у вас... т.к. сдать его нужно 26 февраля..... он полностью собран... все датчики работают.... занимаюсь прогромированием на данный момент.... кто может с этим мне помочь в онлайн буду очень счастлев!!...



А пока вопрос следующий есть датчики белого стоят спереди робота..... при везде в комнату есть белая линия он должен по ней выровнятся...... немогу придумать норальный алгоритм.... пишу на с в mplab IDE 8.89


какие данные вам нужны напишу.

ну а фотки где? без них не интересно:-)

За неделю запрограммировать робота-пожарного удалённо? Не верю!

Есть опыт удаленного программирования, но за неделю абсолютно нереально!

Plater писал(а):при везде в комнату есть белая линия он должен по ней выровнятся..

не совсем понял, что это значит, но, на вскидку, может использовать ПИД?

Алгоритм выравнивания нужен?
Если линия перпендикулярна направлению движения и есть два датчика линии:
Ждем линии одним из датчтков. Запоминаем положение колес (энкодер). Дожидаемся линии вторым датчиком, имеем прямоугольный треугольник с известными катетами. Все. Считаем угол. На который надо повернуть

фотки сейчас выложу.... не удаленно просто консультировать по некоторым вопросам ....

Добавлено спустя 20 минут 52 секунды:
вот фото робота

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
кто сейчас онлайн для помощи.... то надеюсь на помощ

а как он пожары тушит?

вентилятор будет позже прекреплен...он должен будет свечку прикрепить....

То есть робот пожар тушит вентилятором?

да......... проблема не в вентиляторе... у нас сейчас проблема в датчиках белого... они очень чувствительны к свету... сейчас датчики наши SESPET -82.... сейчас вроде наладили они разлечают ковры... от белого... надо сделать теперь выравнивание по линии...

Есть еще вопрос.. реально ли каким либо образом опридилить везд в комнату без белой линии?? есть 4 ультрасоника и есть 2 инфрокрассных

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
и всеже есть ктото онлайн?? скайп.. или контакт... или фэйсбук??

вентилятором с распылением пропана:-)
робот мечты)))))

можно по делу.. сроки просто поджимают...

Plater писал(а):Есть еще вопрос.. реально ли каким либо образом опридилить везд в комнату без белой линии?? есть 4 ультрасоника и есть 2 инфрокрассных

эээ я узню что вошел в комнату без всяких белых линий...
что за комната? чем она отличается от пространства где робот был до этого? можно ли там размещать свои метки? могу я доукомплектовать робота датчиком хола и комнаты магнитными метками ? могу я по радиосигналу давать ему сигналы о том ч то он проник в комнату? могу я ему неким кодом перекрывать сонары или светить в ик датчика?эээ
не реально на такие общие вопросы ответить без знания чего там у вас. а информации ка бы и нет.

Plater писал(а):А пока вопрос следующий есть датчики белого стоят спереди робота..... при везде в комнату есть белая линия он должен по ней выровнятся...... немогу придумать норальный алгоритм.... пишу на с в mplab IDE 8.89

без понятия что такое mplab IDE 8.89
если надо ездить по белой линии то наверно тоже самое что и по черной. тысячи примеров в сети.
робот должен крутить колесами пока не встретит белую линию. если он на правом датчике крутим левое колесо быстрее правого, если на левом -правое. вот мы уже и движемся вдоль линии.
или что?

робот должен ехать не вдоль линии а наткнутся на линию и выровнется перпендикулярно ей.


(эээ я узню что вошел в комнату без всяких белых линий...
что за комната? чем она отличается от пространства где робот был до этого? можно ли там размещать свои метки? могу я доукомплектовать робота датчиком хола и комнаты магнитными метками ? могу я по радиосигналу давать ему сигналы о том ч то он проник в комнату? могу я ему неким кодом перекрывать сонары или светить в ик датчика?эээ
не реально на такие общие вопросы ответить без знания чего там у вас. а информации ка бы и нет.)


комната на фото... метки размещать нельзя робот должен быть полностью автономным...

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
фото пространства в котором он движется