Настольный ведроид

stigmaster

Всем привет!
Давно читаю этот форум, пишу впервые.
Разрешите похвастаться своей первой поделкой на МК:

Видео девайса в действии:
http://www.facebook.com/photo.php?v=153183284836831

Корпус - купленная на e-bay фигурка Андроида (пустая), а электронную начинку делал уже я.
Внутри девайса микрофон с самопальным операционным усилителем, attiny85 с кое-какой обвязкой, пьезопищалка, светодиод и серва. Когда девайс слышит громкий звук, он вертит головой и пищит морзянкой "Android rocks". Питается всё это безобразие от USB - девайс стоит на работе рядом с компом, и веселит народ реакцией на чих и матюки

Софт писал в Arduino IDE, получилось очень просто и прозрачно (дико удивился, что она умеет компилить под разные AVR-ки). Прошивал тоже Ардуиной.

Идея, если честно, не моя - в качестве основы я скопип*здил этот проект: http://www.instructables.com/id/Mechani ... id-Figure/
В отличие от прототипа, в моём ведроиде используется attiny85, 1 светодиод вместо 5, и платки не макетные, а травленые (ЛУТ пока не удается, маркером рисовал). В целом, мой получился не таким навороченным, зато гораздо более простым в изготовлении.

Radist

Отличный проект! :good:

Мне понравился.

AndreW82

Прикольно! :good:

MegaBIZON

Приккольная штучкадрючка!

типа такой "...хто сдесь!?!?!"

stigmaster

Спасибо за положительные отзывы :good:

Кстати, такой вопрос знатокам:
Существует ли в природе звуковое реле более простой конструкции, чем то, которое я наколхозил для этого дроида?
Схема:

elmot

Микрофон можно завести на АЦП и обрабатывать все программно в МК. Бывают МК со встроенными ОУ, там вообще не проблема.

stigmaster

Позвольте тупой вопрос:

AnalogRead() возвращает значения от 0 до 1023 (это, насколько я понял, из-за 10-битной разрядности АЦП), и эти значения соответственно связаны с интервалом 0-5 вольт на пине, с которого мы читаем, так?

Но ведь электретный микрофон без усилителя просто не будет создавать напруги, которую можно было бы обработать программно... Когда я пробовал тупо воткнуть микрофон в макетку, AnalogRead возвращала значения в ~30-40 единиц при полной тишине, 35-45, если в микрофон говорить с небольшого расстояния, и порядка 100, если в него резко подуть. На источники звука, находящиеся на расстоянии более 30 см, реакции не было вообще.

А вот про МК со встроенными ОУ, если можно, поподробнее. AVR-ки такие бывают?

elmot

AVR - не знаю. видел в доке на stm32f3

Duhas

stigmaster писал(а):

Позвольте тупой вопрос:

AnalogRead() возвращает значения от 0 до 1023 (это, насколько я понял, из-за 10-битной разрядности АЦП), и эти значения соответственно связаны с интервалом 0-5 вольт на пине, с которого мы читаем, так?... AVR-ки такие бывают?

вообще в АВР можно выбирать опорное напряжение. покопайтесь в настройках для аналог рид, если они существуют. дело в том что ардуино умеет меньше чем АВР )

Madf

Почитайте датащит к тиньке85: "2 Differential ADC Channel Pairs with Programmable Gain (1x, 20x)" + как сказали ранее, можно менять опорное напряжение.

stigmaster

Спасибо, попробую на досуге

Если по дефолту там х1, то двадцатикратного усиления, по идее, должно хватить с головой.

elmot

stigmaster писал(а):

AnalogRead возвращала значения в ~30-40 единиц при полной тишине,

Возможно надо поставить RC фильтр, чтобы изъять постоянную составляющую

Duhas

точнее просто разделительный конденсатор...

elmot

ну типа того

stigmaster

Наконец-то сподобился опробовать полученные тут советы касательно АЦП.
Пока что попробовал сделать следующее:

Сначала, не мудрствуя лукаво, подцепил микрофон прям на аналоговый вход Дуни. Вход притянул к земле. Результат УГ - в полной тишине serial monitor показывает значения в районе 600, на звуки не реагирует, на постукивание по микрофону реагирует еле-еле (в пределах 10 единиц).
Если я правильно понял, для начала нужно было попробовать аппаратно изъять эти 2 с фигом вольта (600 единиц на АЦП) перед тем, как заводить микрофон на вход.
Подключил микрофон, как показано на этой схеме (только C1 поставил керамический):

ОК, стал получать на мониторе значения в интервале примерно [0-10].
Нагуглил, что Ардуина позволяет менять опорное напряжение АЦП. Программно доступны 1.1 в, 2.5 в, и 5 в, так что установил 1.1 в.
Код анализа громкости:

Код:

const int sampleWindow = 50; // Sample window width in mS (50 mS = 20Hz)
unsigned int sample;
 
void setup() 
{
   Serial.begin(9600);
}
 
 
void loop() 
{
   unsigned long startMillis= millis();  // Start of sample window
   unsigned int peakToPeak = 0;   // peak-to-peak level
 
   unsigned int signalMax = 0;
   unsigned int signalMin = 1024;
 
   // collect data for 50 mS
   while (millis() - startMillis < sampleWindow)
   {
      sample = analogRead(0);
      if (sample < 1024)  // toss out spurious readings
      {
         if (sample > signalMax)
         {
            signalMax = sample;  // save just the max levels
         }
         else if (sample < signalMin)
         {
            signalMin = sample;  // save just the min levels
         }
      }
   }
   peakToPeak = signalMax - signalMin;  // max - min = peak-peak amplitude
   double volts = (peakToPeak * 1.1) / 1024;  // convert to volts
 
   Serial.println(volts);
}

В итоге, при громких хлопках стал получать значения от 0 до 0.03 вольт (~0-30 единиц из 1024 на serial monitor, если не конвертить в вольты).
Проблема в том, что система вообще не реагирует на источники звука, находящиеся более чем в 2 метрах от неё, а на более близком растоянии реагирует только на очень громкие звуки. Короче, всё-таки, сигнал ещё слишком слаб, чтобы можно было говорить о нормальной программной обработке. Мне почему-то кажется, что и 20-кратное усиление АЦП, упомянутое выше, тут не поможет - усиливать надо раз эдак в 100.

Возможно,я где-то фундаментально накосячил - буду признателен, если ткнёте носом

roboforum.ru

Настольный ведроид

Кто сейчас на конференции