roboforum.ru

Не могу разобраться с показателями датчика расстояния 20 - 150 см GP2Y0A02YK0F, Sharp Corp и вообще как с ним работать. Плата ( Контроллер сервоприводов, 48 каналов, Spider Robot controller) хочу построить своего ПЕРВОГО робота он должен будет показывать расстояние до объекта, находить его и захватывать , сделать это я думал при помощи датчика (IR compound eye, DAGU Electronics) чтобы найти сам объект и схватить клешнёй.

Я видел, но я только заинтересовался всем не знаешь какую нибудь литературу?
Я взял ту программу датчик показывает на расстояние 20 см 25-27.69итд , а на расстояние примерно 40 см 55-57.27итд.