roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
не могу разобраться с Fibo робот
не могу разобраться с Fibo робот
Всем добрый вечер.прошу помощи в создании робота Fibo.есть его схема,есть прошивка.печатку создал и запрограммировал он ездит только в свободном движении((( если кому не трудно подскажите по схеме на какие порты и какие датчики ставятся.заранее спасибо
- Вложения
-
Re: не могу разобраться с Fibo робот
схема бесполезна. варианта минимум три:
- изучайте описание к фибо
- учитесь программировать микроконтроллеры
- забудьте
- изучайте описание к фибо
- учитесь программировать микроконтроллеры
- забудьте
Re: не могу разобраться с Fibo робот
а почему бы не спросить об этом у того кто рисовал эту схему и писал прошивку?
картинка ниочём, что куда подключается на ней не написано, лишь общий принцип подключения датчиков
картинка ниочём, что куда подключается на ней не написано, лишь общий принцип подключения датчиков
Re: не могу разобраться с Fibo робот
Как я понимаю по схеме датчики на порт С вешаются, 3 вход у них паралелится, но смотреть в прошивке нужно что она опрашивает...
Re: не могу разобраться с Fibo робот
простите что долго не отвечал.выкладываю прошивку. если кому не трудно подскажите чем сможете.заранее спасибо
Добавлено спустя 21 минуту 57 секунд:
Добавлено спустя 21 минуту 57 секунд:
Добрый вечер.я связался с человеком и спросил прошивку и датчики которые он ставил в ответ я только получил прошивку а ответа по дачикам он сказал что делал этот робот давно и практический уже все забыл.прошивка выложена снизуMyp писал(а):а почему бы не спросить об этом у того кто рисовал эту схему и писал прошивку?
картинка ниочём, что куда подключается на ней не написано, лишь общий принцип подключения датчиков
- Вложения
-
FiBo.zip- (176.48 КиБ) Скачиваний: 0
Re: не могу разобраться с Fibo робот
Хорошо бы было озвучить:
1. чего хочется от робота?
2. датчиков похоже нет, т.к.
3. Что такое вообще этот Fibo? (хорошо бы: либо описание, либо ссылки на Вашу, именно, модель, ну и фото, проблемы, что есть\чего нет и т.д., т.к. информация никогда лишней не бывает, ИМХО)
Для того чтобы хоть как-то Вам помочь - нужна, как минимум, "мед.карта" и "история болезни" пациента.
Ну еще и уровень хозяина, тоже неплохо было бы...
1. чего хочется от робота?
2. датчиков похоже нет, т.к.
спросил прошивку и датчики которые он ставил
3. Что такое вообще этот Fibo? (хорошо бы: либо описание, либо ссылки на Вашу, именно, модель, ну и фото, проблемы, что есть\чего нет и т.д., т.к. информация никогда лишней не бывает, ИМХО)
Для того чтобы хоть как-то Вам помочь - нужна, как минимум, "мед.карта" и "история болезни" пациента.
Ну еще и уровень хозяина, тоже неплохо было бы...
Re: не могу разобраться с Fibo робот
Мнда, посмотрел прошивку... код для себя без каментов, с магическими числами записываемыми в порт... Плюс куча с файлов, а кто из них юзается ХЗ... Fibo.с только по определенной траектории ездит.. Вобщем учить програмирование контролеров и писать что хочется от робота получать....
Re: не могу разобраться с Fibo робот
оригинал сайт робота Fibo находится по адресу http://licrym.org/index.php/%D0%9F%D1%8 ... 0%BC%D0%B8
хочется от робота хотя бы для начала что бы он реагировал на препятствия ну и по ходу действия дальше видно будет.если возможность у кого то есть подходящая прошивка на датчики тсоп буду благодарен
хочется от робота хотя бы для начала что бы он реагировал на препятствия ну и по ходу действия дальше видно будет.если возможность у кого то есть подходящая прошивка на датчики тсоп буду благодарен
Re: не могу разобраться с Fibo робот
хочется, значит учитесь программировать.
Re: не могу разобраться с Fibo робот
По указанной ссылке никаких ТСОПов нет...
Выражение:
По ссылке просто шесть датчиков на отражение ИК светодиод+фототранзистор.
Выражение:
лишенo смысла в принципе...прошивка на датчики тсоп
По ссылке просто шесть датчиков на отражение ИК светодиод+фототранзистор.
Re: не могу разобраться с Fibo робот
Angel71 писал(а):хочется, значит учитесь программировать.
Благодарю за подсказку.могли бы какие нибудь книги скинуть по которым конкретно можно было бы научится,или примеры как и куда вписывать нужные строчки.я просто этого реально не понимаю.мне очень нужно научится.заранее спасибо
Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:
Vovan писал(а):По указанной ссылке никаких ТСОПов нет...
Выражение:лишенo смысла в принципе...прошивка на датчики тсоп
По ссылке просто шесть датчиков на отражение ИК светодиод+фототранзистор.
Да там тсопов нету просто у меня желание было поставить туда такой датчик до тех пор пока не привезли мне HC SR04,вот теперь думаю как как бы его поставить,но для этого надо знать программирование в этом я пока не соображаю.вот и решил просить помощи у понимающих людей.заранее спасибо
Re: не могу разобраться с Fibo робот
Вообще-то на форуме есть обширная библиотека 
.
Если ТСОП - то это датчик цифровой и никакой прошивки не требует. Ему достаточно питания и небольшой обвязки (см.д\ш). Подключается прямо к порту МК. 0 или 1 идет прямо с ноги ТСОПа. А вот для ИК "прожектора" (ИК СД) - требует от МК правильной последовательности сигнала.
Оригинальный датчик (ИК СД+ИК ФД) достаточно подробно обрисован по ссылке выше...
.какой "такой"? (как в оригинале или ТСОП?)timur22051987 писал(а):у меня желание было поставить туда такой датчик
Если ТСОП - то это датчик цифровой и никакой прошивки не требует. Ему достаточно питания и небольшой обвязки (см.д\ш). Подключается прямо к порту МК. 0 или 1 идет прямо с ноги ТСОПа. А вот для ИК "прожектора" (ИК СД) - требует от МК правильной последовательности сигнала.
Оригинальный датчик (ИК СД+ИК ФД) достаточно подробно обрисован по ссылке выше...
Re: не могу разобраться с Fibo робот
timur22051987 писал(а):Angel71 писал(а):хочется, значит учитесь программировать.
Благодарю за подсказку.могли бы какие нибудь книги скинуть по которым конкретно можно было бы научится,или примеры как и куда вписывать нужные строчки.я просто этого реально не понимаю.мне очень нужно научится.заранее спасибо
огласите список книг которые вы самостоятельно нашли и уже начали изучать.
Re: не могу разобраться с Fibo робот
Angel71 писал(а):timur22051987 писал(а):Angel71 писал(а):хочется, значит учитесь программировать.
Благодарю за подсказку.могли бы какие нибудь книги скинуть по которым конкретно можно было бы научится,или примеры как и куда вписывать нужные строчки.я просто этого реально не понимаю.мне очень нужно научится.заранее спасибо
огласите список книг которые вы самостоятельно нашли и уже начали изучать.
Я не изучал не каких книг так как я даже не могу знать с чего начать.я реально не знаю что надо изучать и их последовательность чтобы для начала понять смысл программ
Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
Vovan писал(а):Вообще-то на форуме есть обширная библиотекакакой "такой"? (как в оригинале или ТСОП?)timur22051987 писал(а):у меня желание было поставить туда такой датчик
Если ТСОП - то это датчик цифровой и никакой прошивки не требует. Ему достаточно питания и небольшой обвязки (см.д\ш). Подключается прямо к порту МК. 0 или 1 идет прямо с ноги ТСОПа. А вот для ИК "прожектора" (ИК СД) - требует от МК правильной последовательности сигнала.
Оригинальный датчик (ИК СД+ИК ФД) достаточно подробно обрисован по ссылке выше...
для каких программ и как воспользоватся этими библиотеками??? я извиняюсь если я не могу объяснить на уровне профессионала что я именно хочу.я понимаю что мне очень трудно объяснить чего я хочу . я просто для начала хочу понять программирование и все что требуется для работы над этим роботом.заранее спасибо