не могу разобраться с Fibo робот

timur22051987

Всем добрый вечер.прошу помощи в создании робота Fibo.есть его схема,есть прошивка.печатку создал и запрограммировал он ездит только в свободном движении((( если кому не трудно подскажите по схеме на какие порты и какие датчики ставятся.заранее спасибо

Angel71

схема бесполезна. варианта минимум три:
- изучайте описание к фибо
- учитесь программировать микроконтроллеры
- забудьте

Myp

а почему бы не спросить об этом у того кто рисовал эту схему и писал прошивку?

картинка ниочём, что куда подключается на ней не написано, лишь общий принцип подключения датчиков

Aseris

Как я понимаю по схеме датчики на порт С вешаются, 3 вход у них паралелится, но смотреть в прошивке нужно что она опрашивает...

timur22051987

простите что долго не отвечал.выкладываю прошивку. если кому не трудно подскажите чем сможете.заранее спасибо

Добавлено спустя 21 минуту 57 секунд:

Myp писал(а):

а почему бы не спросить об этом у того кто рисовал эту схему и писал прошивку?

картинка ниочём, что куда подключается на ней не написано, лишь общий принцип подключения датчиков

Добрый вечер.я связался с человеком и спросил прошивку и датчики которые он ставил в ответ я только получил прошивку а ответа по дачикам он сказал что делал этот робот давно и практический уже все забыл.прошивка выложена снизу

Vovan

Хорошо бы было озвучить:
1. чего хочется от робота?
2. датчиков похоже нет, т.к.

Цитата:

спросил прошивку и датчики которые он ставил

3. Что такое вообще этот Fibo? (хорошо бы: либо описание, либо ссылки на Вашу, именно, модель, ну и фото, проблемы, что есть\чего нет и т.д., т.к. информация никогда лишней не бывает, ИМХО)
Для того чтобы хоть как-то Вам помочь - нужна, как минимум, "мед.карта" и "история болезни" пациента.
Ну еще и уровень хозяина, тоже неплохо было бы...

Aseris

Мнда, посмотрел прошивку... код для себя без каментов, с магическими числами записываемыми в порт... Плюс куча с файлов, а кто из них юзается ХЗ... Fibo.с только по определенной траектории ездит.. Вобщем учить програмирование контролеров и писать что хочется от робота получать....

timur22051987

оригинал сайт робота Fibo находится по адресу http://licrym.org/index.php/%D0%9F%D1%8 ... 0%BC%D0%B8

хочется от робота хотя бы для начала что бы он реагировал на препятствия ну и по ходу действия дальше видно будет.если возможность у кого то есть подходящая прошивка на датчики тсоп буду благодарен

Angel71

хочется, значит учитесь программировать.

Vovan

По указанной ссылке никаких ТСОПов нет...
Выражение:

Цитата:

прошивка на датчики тсоп

лишенo смысла в принципе...
По ссылке просто шесть датчиков на отражение ИК светодиод+фототранзистор.

timur22051987

Angel71 писал(а):

хочется, значит учитесь программировать.

Благодарю за подсказку.могли бы какие нибудь книги скинуть по которым конкретно можно было бы научится,или примеры как и куда вписывать нужные строчки.я просто этого реально не понимаю.мне очень нужно научится.заранее спасибо

Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:

Vovan писал(а):

По указанной ссылке никаких ТСОПов нет...
Выражение:

Цитата:

прошивка на датчики тсоп

лишенo смысла в принципе...
По ссылке просто шесть датчиков на отражение ИК светодиод+фототранзистор.

Да там тсопов нету просто у меня желание было поставить туда такой датчик до тех пор пока не привезли мне HC SR04,вот теперь думаю как как бы его поставить,но для этого надо знать программирование в этом я пока не соображаю.вот и решил просить помощи у понимающих людей.заранее спасибо

Vovan

Вообще-то на форуме есть обширная библиотека

.

timur22051987 писал(а):

у меня желание было поставить туда такой датчик

какой "такой"? (как в оригинале или ТСОП?)
Если ТСОП - то это датчик цифровой и никакой прошивки не требует. Ему достаточно питания и небольшой обвязки (см.д\ш). Подключается прямо к порту МК. 0 или 1 идет прямо с ноги ТСОПа. А вот для ИК "прожектора" (ИК СД) - требует от МК правильной последовательности сигнала.
Оригинальный датчик (ИК СД+ИК ФД) достаточно подробно обрисован по ссылке выше...

Angel71

timur22051987 писал(а):

Angel71 писал(а):

хочется, значит учитесь программировать.

Благодарю за подсказку.могли бы какие нибудь книги скинуть по которым конкретно можно было бы научится,или примеры как и куда вписывать нужные строчки.я просто этого реально не понимаю.мне очень нужно научится.заранее спасибо

огласите список книг которые вы самостоятельно нашли и уже начали изучать.

timur22051987

Angel71 писал(а):

timur22051987 писал(а):

Angel71 писал(а):

хочется, значит учитесь программировать.

Благодарю за подсказку.могли бы какие нибудь книги скинуть по которым конкретно можно было бы научится,или примеры как и куда вписывать нужные строчки.я просто этого реально не понимаю.мне очень нужно научится.заранее спасибо

огласите список книг которые вы самостоятельно нашли и уже начали изучать.

Я не изучал не каких книг так как я даже не могу знать с чего начать.я реально не знаю что надо изучать и их последовательность чтобы для начала понять смысл программ

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:

Vovan писал(а):

Вообще-то на форуме есть обширная библиотека

.

timur22051987 писал(а):

у меня желание было поставить туда такой датчик

какой "такой"? (как в оригинале или ТСОП?)
Если ТСОП - то это датчик цифровой и никакой прошивки не требует. Ему достаточно питания и небольшой обвязки (см.д\ш). Подключается прямо к порту МК. 0 или 1 идет прямо с ноги ТСОПа. А вот для ИК "прожектора" (ИК СД) - требует от МК правильной последовательности сигнала.
Оригинальный датчик (ИК СД+ИК ФД) достаточно подробно обрисован по ссылке выше...

для каких программ и как воспользоватся этими библиотеками??? я извиняюсь если я не могу объяснить на уровне профессионала что я именно хочу.я понимаю что мне очень трудно объяснить чего я хочу . я просто для начала хочу понять программирование и все что требуется для работы над этим роботом.заранее спасибо

roboforum.ru

не могу разобраться с Fibo робот

Кто сейчас на конференции