barboss » 22 дек 2012, 05:05
Получилось нечто среднее между марсоходом с качающейся подвеской и триколесом. Правда у тебя их два, и привод на колёса независимый, то есть мотор-колёса, а у оригинального триколёса колёс 3 расположенных относительно оси вращения на 120 градусов и привод один на все три на борт, передача осуществляется через редукторы от центральной оси. такая схема лишена недостатка дополнительного управления проворотом. триколёс проворачивается автоматически при наезде на препятствие и заклинивании колёс. Эту схему считаю более приемлемой, но твоя идея тоже неплоха, а автопроворот можно осущесвлять программно при повышении тока на двигателях при заклинивании.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html