roboforum.ru

так все по порядку: Бизон, я ссыль кину, до греха не доведу;-)
Як-40 там через скользящие контакты питание передается, посмотри внимателно на первой странице есть:-)
а насчет вездехода, да это шасси было специально разработано под конкретные задачи.
робот штурмовик поддержка пехоты:-D
скину эскиз)
размеры примерно с автомобиль.
такое шасси для преодоления дорожных блоков и прочей бяки:-P

robovan писал(а):размеры примерно с автомобиль.
такое шасси для преодоления дорожных блоков и прочей бяки:-P

А грузоподъемность?
На маятники очень большая нагрузка будет. Туда надо что-то сверхмощное и сверхпрочное ставить.

наконец то дошли руки доделать крышку. теперь можно и на улку идти, и кишками не светить;-)

спуск по лестнице, трясет немного

а давайте его поколотим?

робован, вместе с "затэгованым" роликом располагай нормальную ссылку. ато и поколотим.

вооот..

хмм. а в поворотах-то он чё столь жалок?

не смог он забратся вверх по лестнице по двум причинам: первое это изза особеностей протектора краине низкое зацепление с бетоном. второе я уменьшил расстояние между колесами маятников, на первую ступень зашагивает молча, а потом траектория движения такова, что попадает на начало второй ступени, аккурат на краюшек. шкрябеися, но не залазит, и в третьих я по дурости оставил последовательное включение моторов. при подьеме задние стопором стоят, в то время как передние, те что в воздухе бешено крутятся. изза этого и галимые повороты. я в печальке:-(
буду переделывать))