roboforum.ru

Сделали с другом как-то диплом...

AndreiSk писал(а):нам бы тезисно..
что делали, зачем делали, из чего делали,
сколько поставили за диплом...
что за друг то был? тоже дипломник?

пардон...

по порядку.
что делали-ответ в названии.
зачем делали-ответ в описании.
из чего делали-ответ в видео.
Если поточнее, то на борту 3 AVR-ки(каждая на свою плату) две на сенсоры(которые не понадобились, т.к. слишком "близорукие", или машина слишком быстрая ), одна принимает сигналы с ПК и сенсоров, а также управляет движками. Сделали аж 3 варианта управления. 1) Машина сама принимала решение куда ехать по данным от ПК. 2) и 3) все управление с ПК(каждый из нас придумал свою логику движения машины). Что характерно получилось 3 разных типа управления. Каждый со своими достоинствами и недостатками. Помню даже графически это сравнивали и дивились. один быстрее, другой точнее, 3-й ещё какой-то...надо глянуть...

друг тоже диплом писал. он по ПК части прожекта, я по железке.

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
Поставили 5, хотя нам было все равно, т.к. хотелось не оценок, а удовольствия от процесса.

Mux писал(а):Сделали с другом как-то диплом...

Во! таки кто то сделал управление с обратной связью по внешней камере.
обычно только MIT свои квадракоптеры запускает со съемкой motion vicon

Mux,у меня к вам просьба. передайте руководящему составу новую тему для дипломов (для следующего поколения)
управляемый механизм http://www.microflight.com/900mhz-Nanoblimp

сенсор microsoft Kinect
так сказать добавляем третье измерение))

плакатик с траекториями. заметна разница при разном управлении. по цифиркам видно хорошо. в таблице отклонение в процентах по отношению к допустимой точности попадания в точку назначения(15см. на видео видно как окружность вокруг точки назначения).
получилось, что человек быстрее проехал и короче, но точность на грани.

cjA, там камера стационарная. Я давно предлагал уже так делать, на робота маркер и вперед.
Самое то так робота пылесоса запускать.

=DeaD= писал(а):камера стационарная. Я давно предлагал уже так делать, на робота маркер и вперед.
Самое то так робота пылесоса запускать.

полностью согласен, но ... в пустой квартире. А как под стол, диван, за шкаф?...

Согласен
Правда с некоторым ммм... натягом, т.к. ужЕ неконтролируемый "полёт" будет происходить...
А вобщем ИМХО проект достойный и практ. применение (принципы естесно) - может найти во многих областях

А почему нет?