roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 10:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 16:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46
Сообщения: 7
Сделали с другом как-то диплом...



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 18:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
нам бы тезисно.. :roll:
что делали, зачем делали, из чего делали,
сколько поставили за диплом...
что за друг то был? тоже дипломник?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 19:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46
Сообщения: 7
AndreiSk писал(а):
нам бы тезисно.. :roll:
что делали, зачем делали, из чего делали,
сколько поставили за диплом...
что за друг то был? тоже дипломник?


пардон... :roll:

по порядку.
что делали-ответ в названии.
зачем делали-ответ в описании.
из чего делали-ответ в видео.
Если поточнее, то на борту 3 AVR-ки(каждая на свою плату) две на сенсоры(которые не понадобились, т.к. слишком "близорукие", или машина слишком быстрая :pardon: ), одна принимает сигналы с ПК и сенсоров, а также управляет движками. Сделали аж 3 варианта управления. 1) Машина сама принимала решение куда ехать по данным от ПК. 2) и 3) все управление с ПК(каждый из нас придумал свою логику движения машины). Что характерно получилось 3 разных типа управления. Каждый со своими достоинствами и недостатками. Помню даже графически это сравнивали и дивились. один быстрее, другой точнее, 3-й ещё какой-то...надо глянуть...

друг тоже диплом писал. он по ПК части прожекта, я по железке.

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
Поставили 5, хотя нам было все равно, т.к. хотелось не оценок, а удовольствия от процесса.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 20:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
респект и уважуха:-)

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
Mux писал(а):
Сделали с другом как-то диплом...


Во! таки кто то сделал управление с обратной связью по внешней камере.
обычно только MIT свои квадракоптеры запускает со съемкой motion vicon

Mux,у меня к вам просьба. передайте руководящему составу новую тему для дипломов (для следующего поколения)
управляемый механизм http://www.microflight.com/900mhz-Nanoblimp
Изображение
сенсор microsoft Kinect
так сказать добавляем третье измерение))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 01:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
ух тых е не мое:-) зачет, а вообще работа в этом направлении пеерспективна.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 11:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46
Сообщения: 7
Изображение

плакатик с траекториями. заметна разница при разном управлении. по цифиркам видно хорошо. в таблице отклонение в процентах по отношению к допустимой точности попадания в точку назначения(15см. на видео видно как окружность вокруг точки назначения).
получилось, что человек быстрее проехал и короче, но точность на грани.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 11:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
На первой фотке "глаз" (фотооптическмх приборов) не увидел. Мы сейчас об одном и тоже речь ведем? Как Вы сделали диплом или что?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 13:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
cjA, там камера стационарная. Я давно предлагал уже так делать, на робота маркер и вперед.
Самое то так робота пылесоса запускать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 13:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46
Сообщения: 7
cjA писал(а):
На первой фотке "глаз" (фотооптическмх приборов) не увидел. Мы сейчас об одном и тоже речь ведем? Как Вы сделали диплом или что?


16 фототранзисторов прекрасно видно(корпус как у 5мм светодиодов). каждый в паре с ик-светодиодом(с нижней стороны платы).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 14:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
=DeaD= писал(а):
камера стационарная. Я давно предлагал уже так делать, на робота маркер и вперед.
Самое то так робота пылесоса запускать.
полностью согласен, но ... в пустой квартире. А как под стол, диван, за шкаф?...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 14:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46
Сообщения: 7
Vovan писал(а):
=DeaD= писал(а):
камера стационарная. Я давно предлагал уже так делать, на робота маркер и вперед.
Самое то так робота пылесоса запускать.
полностью согласен, но ... в пустой квартире. А как под стол, диван, за шкаф?...


а там уже по сенсорам


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2012, 14:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Согласен :)
Правда с некоторым ммм... натягом, т.к. ужЕ неконтролируемый "полёт" будет происходить...
А вобщем ИМХО проект достойный и практ. применение (принципы естесно) - может найти во многих областях :good:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 00:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Сообщения: 369
Откуда: Красногорск, Подмосковье
По поводу пылесоса - если комнат несколько, то в каждую комнату камеру ставить?

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мобильный робототехнический комплекс
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 01:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
А почему нет?

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO