roboforum.ru

Обычно роботы имеют мозги на борту, которыми шевелят, решая свою задачу. Но иногда бывает нужно роботом поуправлять дистанционно. Данный проект представляет собой связку из пульта ИК и приемного модуля. Модуль можно поставить в робота, при необходимости переставить в другого. Сперва я не хотел делать пульт, искал готовый. Но все найденные варианты меня не устраивали - или большие, или не удобные, или не красивые. В общем, решил делать сам. Теперь к делу. Пульт собран на тиньке 25. Есть выходной каскад на транзисторе и ИК светодиоде, в базовую цепь транзистора включен зеленый светодиод (чтоб было видно, что идет посылка). 6 кнопок организованы в диодный шифратор, так что для их обслуги нужно три ноги. Питается все от липольки, на борту есть схема контроля разряда липольки с индикацией красным светодиодом. Схема состоит из источника опорного напряжения на 431, делителя напряжения и компаратора. Поскольку кнопок мало, то не стал делать полноценный RC-5. Каждая посылка состоит из 5 битов: две единицы и двоичный код кнопки, нули и единицы кодом "Манчестер-2". Опрос кнопок с программным антидребезгом.
Модуль приемника содержит тсоп с обвязкой и два светодиода, для его подключения надо 5 контактов.
С целью экономии электричества не гнался за дальностью, подразумевается работа пультом рядом с роботом. Тсоп видит пульт с 2-4 метров.

лучший каммент!
(радист, прости, пульт - ОК )

Ага, на того самого, про которого рассказывал. Я на валы мотор-редукторов поставил энкодеры для синхронизации, сейчас буду подавать команды типа: поставить кривошип в верхнюю мертвую точку или еще куда правому/левому мотору. И смогу ноги делать (туловище с мозгами уже готово).

Такие цацки получаются у людей, которые бреются каждый день. Я - раз в месяц

Отращивание бороды и усов еще хуже чем ежедневное бритье

Я бреюсь когда уже нет сил терпеть щетину И вот каких роботов делаю http://www.youtube.com/watch?v=MJvRaZR82T0