roboforum.ru

А вот что я нашел на ebay: HLS-LFCD2
https://www.ebay.com/itm/HLS-LFCD2-360- ... 3894368122
С доставкой стоит 60$.
Нашелся и оригинальный производитель: http://www.hlds.co.kr/product_info/?top ... ub=1&num=2 (Корея). Явно видно, что корейцы пошли своим путем, и сделали оригинальное по компоновке устройство.
Обещают точность 12 см на 3.5 м, что довольно неплохо, учитывая что расстояние между объективом и лазером совсем маленькое.
Есть драйвер для ROS: http://wiki.ros.org/hls_lfcd_lds_driver

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Очень слабые характеристики,единственный плюс это несколько меньшие размеры чем у аналогов

Похоже, китайцы уже освоили TOF:
http://www.ebay.com/itm/Lidar-Sensor-LH ... 2889589693
Компания-производитель (у них лидар называется LDS-30BDM-1):
https://www.pacecat.com/en/two-dimensio ... ser-lidar/
Точность так себе, (достаточно обычная для TOF), а параметры по дальности неплохие:
0.15m to 30m(white Kent sheet)0.1m to 10m(diffuse reflectance 10%) Max.detection distance:50m

P.S. Жаль, что у нас никто не разрабатывает такие лидары, в то время, когда в Китае за последние лет 5 появилось уже много компаний, занимающихся их разработкой и продажей.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

кому он нафиг нужен за 20к, ща бу робот проще купить) да и конкуренты выше были предложены

Он нужен, если нужно поставить лидар на квадрокоптер, или если нужна навигация в больших помещениях вроде складов.
Китайцы его позиционируют для "AGV Robot".

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Налетел тут случайно, на недорогой лидар и обзор по русски:


https://www.youtube.com/watch?v=Ma4Yqe0OJU0

Нашел еще вот такой лидар: https://www.kickstarter.com/projects/16 ... ybo-ilidar
Небольшое описание: https://drive.google.com/open?id=173B1O ... aU5nsREA-u
Интересно, какая у них мощность лазера. Проблема всех лидаров с разверткой луча в линию - яркость линии получается очень низкой, и камера ее плохо видит. Пишут, что на солнце не работает.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Ну на самом деле, на солнце вообще мало что работает, оно во всем спектре излучает свет (не только в видимом).

Смотрю, лидар для Neato уже меньше 50$ стоит: https://ru.aliexpress.com/item/95-6-200 ... 27339.html

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

В наличии 95% новые!
это значит с разборки.
Спасибо, будем иметь ввиду.

https://ru.aliexpress.com/item/Benewake ... 39.90158.0
TFmini Plus LiDAR модуль пишут частота может достигать 1000гц но при каких условиях не понятно.Если это работает то из него можно сделать хороший поворотный лидар.
Хотя точность хотелось бы повыше а угол луча 3.6 градуса поменьше.

Приветствую народ, собираю лазерный дальномер, но возникли сложность, поиск в интернете не дал никаких результатов, последняя надежда на вас).Собственно в чем проблема, есть пара линеек dlis-2k, больше месяца с ними мучаюсь, если бы управление было через дерганье ног, думаю, проблем бы не возникло, но там все через spi, данные с нее я получаю, но они очень кривые, постоянные выбросы и провалы интенсивности на пикселях, сигнал не равномерный, может кто знает, какие данные и в какие регистры надо слать, чтоб получить хороший сигнал и как управлять экспозицией. До нее на той же схеме запускал elis на 1000 пикселей, проблем вообще не возникло, разгонял до 25000 кадров на полном разрешении, сигнал почти идеальный, а вот с этой никак. Уже грешу, что линейки сунули бракованные. Если для помощи нужны будут еще вводные обязательно скину.

https://ru.aliexpress.com/item/8-360/32 ... 33edpLaj8O

Приобрёл наверное самый дешёвый на данный момент бесшумный лидар с алиэкспресса.Заявленная дальность 8м полностью подтвердились и точность с стабильностью для меня просто сказка.



Сравниваю со своим уже стареньким и шумным
лидаром от neato XV-11. На neato лидаре дальность уже после 2м начинала плавать(стабильность замера начинала превышать 1см), что приходилось учитывать в построении карт фактически отбрасывая превышающие замеры.
На данном лидаре A0602 вполне можно полагаться на данные до 4м с этой точностью.Для домашнего робота это вполне достаточно хотя на рынке есть лидары подобного типа с дальностью до 25м но стоимость их в 5 раз выше.И думаю повышение стабильности у них всё таки не будет соответствовать пропорционально возможности мерить дальше .


Заметил также что чёрные предметы A0602 видит лучше(чёрные ножки из трубки диаметра 2см у меня неато не видит ) .
Ну и бесшумная работа просто ласкает уши За пять лет китайцы довели технологию практически до совершенства.

А чего он без крышки?

Сам удивляюсь.Спрашивал у продавца тот ответил что такой дизайн,хотя лидар был упакован в качественную фирменную упаковку.У этой фирмы есть лидар на 16м тот идёт с крышкой.Придётся крышку делать самому.