roboforum.ru

не очень понятна проблема.Скан вроде прилично рисует,маштабная сетка вроде тоже соответствует.В ROS так и чертятся карты(условно как лягут на плоскость) короче у спецов по ROSовским заморочкам надо спрашивать

Необходимо поменять направление вращения лидара.

может оказаться полезным - st выпустило ИК датчики расстояния на принципе time-of-fly до 4м. Предыдущее поколение осиливало где-то 0.5м
ща мне такая радость едет, будем посмотреть.

маркетинговый буллщит тут
http://www.st.com/content/ccc/resource/ ... Flight.pdf

Вы про "VL53L0X"?
Судя по даташиту, они уже 2 года производятся.
На сайте ST написано: Measures absolute range up to 2m
Максимальная скорость измерений - 50 Гц.
Для лидара мало подходит.

Нет, новое поколение, VL53L1X.
Частота 50 по-прежнему. А сколько лидару надо?

> Предыдущее поколение осиливало где-то 0.5м
Сорян, это было про первое поколение, VL6180X

А сколько лидару надо?

Если скорость вращения 3 Гц, и на один оборот делается 180 измерений, то выходит, что нужна частота 540 Гц. Это выйдет довольно посредственный лидар. Робот с ним сможет ездить только медленно.

там же на 4 метрах пятно 2 метра, как-то сомнительно что он вобще пригоден для этих целей

Тоже правда

Снял еще одно видео демонстрирующее работу "simple_nav", теперь с Open Simple Lidar:

https://ru.aliexpress.com/item/360-degr ... 2e0eSJ4G9s
Интересный лидар с оптическим интерфейсом с вращающейся частью,значительно подешевел.
Единственно что мне не очень нравится это как я понял фиксированная частота сканирования 4000 гц которую не понизить например для повышении точности

Черепаха.( Ещё подождём.)

сорри давно не следил за темой, наткнулся на недорогой лидар на али, https://ru.aliexpress.com/store/product ... 83762.html

сорри если уже было.

Уже полгода вижу их на aliexpress.
Могу предположить, что это клоны RPLIDAR A1. Что-то совсем не верю в заявленные 10м дальности. Про точность тоже умалчивают.

https://ru.aliexpress.com/item/Slamtec- ... 2e52ac18f6
А как вам точность 1% на дальности в 18 метров?

Здесь: https://www.sparkfun.com/products/14756 этот же лидар продают дешевле, а вот дальность заявляют в 12м.

А вот здесь: https://www.slamtec.com/en/Lidar/A3 производитель для версии A3 обещает дальность 25м. Как они добиваются таких параметров - не представляю (конечно, если они не врут).