roboforum.ru

Вот такую руку разработал и довел до рабочего состояния:









Очень много времени отняла борьба с китайской перчаткой, виндой и ... пневмоклапанами)) Догадайтесь почему)))

Видео можно тут посмотреть:

http://робоармия.рф/

(не рекламы ради, из этого ТЦ мы cъехали недавно)

отлично, можно поитересоватся откуда денюжка на такую ручечку?:-)

2 Llevellyn:

Да, перчатка именно такая. Датчики эти работают, к слову, почти без нареканий (в отличии от всей перчатки в целом).
Компрессор стоял итальянский китайской сборки - даже не буду писать про его качество, его там просто нет)))), одни матюки

Сейчас работает наш РОССИЙСКИЙ! Просто работает и работает

В кои-то веки наши сделали достойный продукт, приятно!

Там на каждом цилиндре авторская система датчиков абсолютного положения штока и дополнительно на некоторых магнитный датчик, тоже не серийный.

Датчиков давления на этом прототипе нет.

2 robovan:

Личные средства.

сколько стоит удовольствие помахать рукой?

Сейчас будем на выставке РАППА стоять, там бесплатно - приходите

Клапана типа таких:

http://pneumoprivod.ru/valve-slp.htm

Управляются классически - ШИМ'ом.