Технический форум по робототехнике.
wambat » 07 окт 2012, 17:36
MegaBIZON » 07 окт 2012, 17:44
ты какой-то неправильный нуб ))
setar » 07 окт 2012, 22:20
сигнал осцилографом смотреть нужно, думаю код не правильный и не успевает по времени к началу запуска следующего сегмента в ШИМ
searcher » 23 окт 2012, 19:43
wambat писал(а):Добрый день,
принимайте нуба )
Ставлю на ноги скрепочный дельтапод (12 серв)
Три идущие вместе ноги
Подключаю все 4 ноги (питание - отдельная линия от ATX БП, сигнал напрямую от mega128 (библиотека Servo.h)) - начинается адский джит.
В чем может быть засада? Спасибо.
Можно нубский же вопрос - какая плата используется и на какие ноги mega128 выведены сигналы управления дергающейся ногой?
Может какой служебный сигнал там бегает?
wambat » 16 ноя 2012, 14:56
searcher писал(а):Можно нубский же вопрос - какая плата используется и на какие ноги mega128 выведены сигналы управления дергающейся ногой?
Может какой служебный сигнал там бегает?
Плата - ардуинка. Если снизить нагрузку путем отключения произвольной пары конечностей уверенность в оставшихся восстанавливается. Я посмотрел линию питания - много шума сервы генерят, если емкость параллельно с ними поставить становится лучше. Ищу схему фильтрации питания.
Radist » 16 ноя 2012, 15:01
Надо бы привести схему питания полностью. Электроника и сервы от одного питания запитаны? А потом смотреть - это сбои электроники из-за питания, или сервам току не хватает