roboforum.ru

Добрый день,
принимайте нуба )
Ставлю на ноги скрепочный дельтапод (12 серв)
Три идущие вместе ноги

Подключаю все 4 ноги (питание - отдельная линия от ATX БП, сигнал напрямую от mega128 (библиотека Servo.h)) - начинается адский джит.

В чем может быть засада? Спасибо.

ты какой-то неправильный нуб ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

сигнал осцилографом смотреть нужно, думаю код не правильный и не успевает по времени к началу запуска следующего сегмента в ШИМ

Можно нубский же вопрос - какая плата используется и на какие ноги mega128 выведены сигналы управления дергающейся ногой?
Может какой служебный сигнал там бегает?

Плата - ардуинка. Если снизить нагрузку путем отключения произвольной пары конечностей уверенность в оставшихся восстанавливается. Я посмотрел линию питания - много шума сервы генерят, если емкость параллельно с ними поставить становится лучше. Ищу схему фильтрации питания.

Надо бы привести схему питания полностью. Электроника и сервы от одного питания запитаны? А потом смотреть - это сбои электроники из-за питания, или сервам току не хватает