шасси для робота вездехода был спор с другом о том что такая конструкция не заползет на высоту, равную половине его длины таки заползает, но друг упорно не хочет отдавать мне 2 ящика пива))
да, там самая изюминка именно в слаженной роботе модулей:при подъезде к препятствию, задняя тележка прижимает переднюю к стене, для создания повышенного зацепления, когда она заползла, то также помогает задней взобраться, так сказать подают друг другу руку помощи