robovan писал(а):http://www.youtube.com/watch?v=Q-1EL7yE22c умеют же наши умельцы
Там мой блок электроники стоит. У меня времени на одноколесник так и не нашлось, но человек вот взялся, сделал железо, поставил мой контроллер и поехал. По-моему, вполне неплохо получилось.