roboforum.ru

вот это весело! ждем полевых испытаний

респектос:-)
каков бюджет проекта? вижу 2 мотор колеса китайских..

ух ты намного дешевле сегвея однозначно))))
самое главное что используются обычные моторколеса:) можно ж ведь какие угодно поставить:))
еще раз респект.
собрал пару таких и летом в прокат здаешь))

сегвей-кишки-наружу
На первом ролике на 0:32 лежат зачетные колеса к нему

прям как Цезарь! )))
Круто!!!

robovan писал(а):классна Штуковина, патентуйте схемы управления;-)
еще вопросик по мотор колесам, там три силовых провода и еще сигнальные. а сколько всего, и есть ли возможность соеденить паралельно 2 например. я спрашиваю для своего вездехода.

Параллелить их смысла не вижу, т.к. они существуют на разные мощности - от 300 Вт до 5КВт (для электромотоцикла). К ним существуют контроллеры, которые для вездехода тоже можно использовать. Я разрабатывал свой контроллер, т.к. существующие обычно выполняют еще какой-нибудь свой алгоритм (например, плавный пуск), который отключить не представляется возможным. К тому же, обычные контроллеры на маленькой скорости вращения колеса практически не работают, а мне как раз на маленькой скорости и нужна хорошая мощность. Но для вездехода, я думаю, это не критично.
Хотя в принципе запараллелить их, наверное, можно. Только каждым колесом все равно должен управлять свой контроллер.
Линии у них следующие:
- силовые обмотки 3 шт.
- датчики Холла 3 шт.
- питание 5В для датчиков Холла

Офигенно! вообще супер, воплотили мою мечту , я изучение роботехники начал с того что захотелось построить аналог segway, так было интересно разобраться как он работает. Но тогда лет 5 назад, все уперлось в то что не смог разобраться с балансировкой, и пид-регулятором. А когда уже знаний хватало, это стало не интересно. А сейчас случайно нашел вашу тему. Классно, интерес сново проснулся