roboforum.ru

Way to go!

вот это весело! ждем полевых испытаний

Нет слов...

респектос:-)
каков бюджет проекта? вижу 2 мотор колеса китайских..

robovan писал(а):респектос:-)
каков бюджет проекта? вижу 2 мотор колеса китайских..

Бюджет - полтора месяца работы и комната, полная дыма...

А если серьезно, я только что написал небольшую статейку, сюда ее пихать смысла нет, вот ссылка: http://robowell.ru/roboty/balansiruyushchiy-skuter/

Там есть табличка по стоимости

ух ты намного дешевле сегвея однозначно))))
самое главное что используются обычные моторколеса:) можно ж ведь какие угодно поставить:))
еще раз респект.
собрал пару таких и летом в прокат здаешь))

Первые ходовые испытания:





Жаль, погода не позволяет по нормальной дороге проехать.

сегвей-кишки-наружу
На первом ролике на 0:32 лежат зачетные колеса к нему

elmot писал(а):сегвей-кишки-наружу

Кишки - следующий этап. Упакую в коробочку - будет маленькая и незаметная. И еще раму нормальную надо сделать.

elmot писал(а):На первом ролике на 0:32 лежат зачетные колеса к нему

Да, ждут своего часа

прям как Цезарь! )))
Круто!!!

классна Штуковина, патентуйте схемы управления;-)
еще вопросик по мотор колесам, там три силовых провода и еще сигнальные. а сколько всего, и есть ли возможность соеденить паралельно 2 например. я спрашиваю для своего вездехода.

robovan писал(а):классна Штуковина, патентуйте схемы управления;-)
еще вопросик по мотор колесам, там три силовых провода и еще сигнальные. а сколько всего, и есть ли возможность соеденить паралельно 2 например. я спрашиваю для своего вездехода.

Параллелить их смысла не вижу, т.к. они существуют на разные мощности - от 300 Вт до 5КВт (для электромотоцикла). К ним существуют контроллеры, которые для вездехода тоже можно использовать. Я разрабатывал свой контроллер, т.к. существующие обычно выполняют еще какой-нибудь свой алгоритм (например, плавный пуск), который отключить не представляется возможным. К тому же, обычные контроллеры на маленькой скорости вращения колеса практически не работают, а мне как раз на маленькой скорости и нужна хорошая мощность. Но для вездехода, я думаю, это не критично.
Хотя в принципе запараллелить их, наверное, можно. Только каждым колесом все равно должен управлять свой контроллер.
Линии у них следующие:
- силовые обмотки 3 шт.
- датчики Холла 3 шт.
- питание 5В для датчиков Холла

спасиб за ответ, посмотрите мою тему "супервездеход" там просто шасси хитрое)))
блин, много проводочков:-(

Офигенно! вообще супер, воплотили мою мечту , я изучение роботехники начал с того что захотелось построить аналог segway, так было интересно разобраться как он работает. Но тогда лет 5 назад, все уперлось в то что не смог разобраться с балансировкой, и пид-регулятором. А когда уже знаний хватало, это стало не интересно. А сейчас случайно нашел вашу тему. Классно, интерес сново проснулся

Что-то давно я тут ничего не выкладывал
Вот новое видео моего сигвея. Это уже даже не испытания, а скорее мини-покатушки. Правда, данное изделие ближе к электротранспорту, чем к робототехнике, но, я думаю, админ меня простит...