roboforum.ru

Всем привет!

Хочу представить своего самодельного гусеничного робота, сделанного на платформе MS MicroFrameWork.





История создания и детальное описание: http://obmenchik.ru/?p=378

Возможности робота:
1 Объезд препятствий
2 Управление роботом по ZigBee
3 Передача картинки с бортовой JPEG-камеры

Контроллер робота: FEZ Domino (TinyClr)
Гусеничная основа: Tamiya

Схемы компонентов робота





Видео робота в действии в лабиринте:



Возможности передачи изображения с бортовой камеры:



Следующим шагом планирую опубликовать в Интернет панель управления роботом.

А за что серву шаговым двигателем обозвали?

OK
Исправил очепятку

Во сколько это все вышло если не секрет?

Интересный вопрос!
Как-то даже не задумывался, во что же в итоге обошлась игрушка?!
Поднял переписки-заказы и вот что получилось:

XBee 1mW Wire Antenna (XB24-AWI-001) 2шт. 22 44
XBee USB Adapter Board 1шт. 20 20
XBee Expansion 1шт. 13 13
Tamiya Tracked Vehicle Chassis Kit 1шт. 19 19
Tamiya 4-Speed Double Gear Box 1шт. 10 10
Distance Detector Range is 10 to 80 cm 2шт. 13 26
FEZ Domino 1шт. 75 75
DC Motor Shield 1шт. 17 17
LinkSprite JPEG Color Camera Serial UART Interface (TTL level) 1шт. 51 51
Detrum / Dynam 9g Servo 2шт. 4 8
ИТОГО 283$

если ни чего не забыл, плюс еще
A123 LiFePo4 1100mAh 3.3V' 4 шт. 290р. 1160р.
+ провода, железки и т.д.

ИТОГО, на все про все, получается что-то около 340$.

Красиво. Молодец.

Выглядит отлично.
Нужно только провода в пучок аккуратно проложить, то торчащие провода эстетику всю портят.

Согласен.
Вот думаю как создать легкий корпус.
Может быть кто-то знает приемлемую технологию, материалы?

зачем корпус? и так хорошо смотрится, да и есть подозрение, что тяжко будет делать корпус именно для этой гусенички. может лучше сделать корпус для следующего проекта?
пластик, плотный картон, фанера, ткань, обычная бумага и т.д. прикручивать, склеивать, заливать/пропитывать всякими эпоксидакми, резинами, пластиками,...
как вариант так
http://www.instructables.com/id/Aliens-APC-Radio-Controlled/?ALLSTEPS
http://www.instructables.com/id/Building-a-Portal-Turret/?ALLSTEPS
http://www.instructables.com/id/Halo-ODST-Armor-Helmet-Part-1-of-6-of-ODST-Armo/?ALLSTEPS
и посмотрите другие работы, там идей море

Mikhail_K писал(а):A123 LiFePo4 1100mAh 3.3V' 4 шт. 290р. 1160р.

где брали? чем заряжаете?

Аккумуляторы и зарядку брал в RcDrive.ru.
Описание http://obmenchik.ru/?p=246